PLC控制步进电机接线设计：

（1）PLC通过发脉冲控制步进电机，实现速度、角度和位置的控制。

条件1：MT（晶体管）类型的PLC

条件2：特殊输出点Y0、Y1(课堂上用到的顾美PLC增加了两路输出点Y6、Y7)

（2）PLC控制步进电机有两种方式，如图1。

**种为PLC直接发脉冲控制步进电机。

*二种为PLC控制驱动器，通过驱动器控制步进电机，优点：可以放大电流信号。调节细分，从而使得步进电机旋转更精确的角度。

（3）步进电机的接线如图2。注意：电源方向不要接反，否则将烧坏驱动器！（K,R都是接2k欧的电阻）