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1992年PLCopen成立,这是一个独立于制造商和产品的国际组织,总部位于荷兰。目前已有为数众多的PLC制造商、软件公司和研究院所是这个国际组织的成员。PLCopen专门致力于IEC 61131标准的推广并取得了很大的成功,世界上的自动化设备制造商如西门子、罗克维尔、ABB、施奈德、GE、三菱、富士等都推出了不同程度IEC 61131-3兼容级的产品。
我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4),但在当时该标准的重要还不为人们所认识。如今形式已经发生了根本的变化,国际上很多自动化制造商已采用了国际标准,同时中国自己的自动化产品也越来越多,采用IEC 61131-3作为其编程语言已是势在必行。
IEC 61131-3编程语言除了是一种标准以外,目前在国际上已发展为一个工程。在自动化设备中实现IEC 61131-3涉及标准编程语言、嵌入式系统设计、设备通讯以及软件开发等多个。选择一个的产品、一个理想的合作伙伴来为您的产品实现IEC 61131-3编程功能,对于设备制造商是重要的。
德国一方梯队(infoteam)软件有限公司是一家专门从事自动化和嵌入式软件开发与服务的企业。该公司推出的OpenPCS是可以用来实现IEC 61131-3编程语言的开发和编程工具。它是由OpenPCS编程工具和运行时系统两部分组成。编程工具是基于Windows环境下的IEC 61131-3编程软件;运行时系统需要通过移植嵌入到用户的自动化设备中,实现自动化编程的内核部分。
OpenPCS与IEC 61131-3兼容,经过PLCopen的一致认证,达到可移植级(Portability Level)兼容,也是高的兼容级别。
OpenPCS的一个重要特点就是源码开放,它遵循开放资源软件的原则,用户一次购买了软件的后,不需要为每一个分发和拷贝另行缴纳任何版权和费用。这样大大地降低了设备制造商使用软件后对其产品成本的增加。另一方面,开放源码的软件可允许用户对其软件进行灵活的修改,以适应自己产品或系统的需要。这也是非开放源码软件所无法比拟的优越。
嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统,要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的,而市场竞争则要求产品能够快速上市,这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士,面对成百上千种处理器,选择是一个问题,学习掌握处理器结构及其应用更需要时间,因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外,还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
Camco - Ferguson Indexer M# 512P4H48-270 ~NIB Surplus~
Reliance Electric PC CLDR Card M# 0-51865-14 ~NEW~
SE Modicon Controller M# PC-E984-685 ~REPAIRED SUR.~
SE Modicon TSX COMPACT M# PC-E984-275 ~NIB Sur.~
Reliance Electric Drive Board M# O-48680-522A ~NEW~ NIB
Microscan 860 Barcode Reader M# MS-860 ~USED SURPLUS~
Allen Bradley Devicenet Cable Assy M# 1485C-P30M5-C NIB
Fanuc PCB Board M# A16B-1211-0062/09B ~NEW SURPLUS~
Fanuc PCB Board M# A16B-1211-0062/1UB ~NEW SURPLUS~
Fanuc Master Board M# A16B-1010-0050/11B ~Repaired~
Northstar Hollow Shaft Digital Tachometer RIM Tach HS85
Leukhardt PLC Controller M# DEASY-DK ~NIB SURPLUS~
SE Modicon Adapter Card M# 416NHM30030 ~NIB Sur.~
SE Modicon Kit, MB + Adapter M# AM-SA85-030 ~NIB SUR.~
SE Modicon Controller M# PC-0984-381 NEW ~NNB SUR.~
Atlas Copco Power Supply M# 4240 0311 80 ~USED~
Microscan Scanner M# FIS-0860-0001 NEW ~NIB SURPLUS~
Kuka Robotics Power Module Model No. 00-103-493KUKA
Allen Bradley Smart Linear Sensor M# 2804-NL2 ~US~
Datalogic Laser Beam Scanner M# DS50AF-102 ~REPAIRED~
Whedco Power Supply M# 78004654 ~REPAIRED SURPLUS~
Atlas Copco Spindle Cont. M# 4240-5000-01 ~REPAIRED~
Whedco Analog Module M# 78004661 ~REPAIRED~
SE Modicon Input Module M# AS-B875-111 ~NEW SURPLUS NIB
SE Modicon Quantum M# 140CPU11303 ~USED SURPLUS~
Allen Bradley Cable Assembly M# 1326-CPB1T-D-030 ~NIB~
Chicago Pneumatics 6159360450 DTU Basic ~New Surplus~
SE Modicon Repeater Assy. M# NW-RR85-001 ~NEW SUR.~ NIB
Midwest Brake Electric Brake M# 8700-004-1 ~NEW SURPLUS
Fanuc Mother Board M# A20B-1000-0940/03B ~Repaired~
ABB Drive Control Board M# 58944106 ~NIB SEALED~
Force Control Ind. Clutch Brake Drive M# 15-4A3-D10A-T
Escort Memory Systems AC Drive M# G5U44P0 ~NIB SURPLUS~
Microscan Scanner M# FIS-0860-0001 ~Repaired Surplus~
Microscan Scanner M# FIS-0880-0002 NEW ~NIB SURPLUS~
SE Modicon Servo Positioner M# 110-282 ~NEW SUR.~ NIB
Atlas Copco LGB33H007 Pneumatic Tapper Drill ~New Sur~
Kuka Robotics Power Module Model No. 00-103-496KUKA
Atlas Copco 4220 1391 91 Start Handle for PF-3000 ~NEW~
Arc Kinetics Welding Wire Feeder Model No. LLC-6401 New
Fanuc PCB Board A16B-1210-0300/02A ~Used Surplus~
Fanuc PCB Board A16B-1210-0030/06F ~Used Surplus~
Atlas Copco Ass. Mod. M# 4240 0307 80 ~USED~ QMM 340 15
Control Meth. Intella-Sense Optical Cont. M#OCHC20 ~NEW
Xycom PCB Control Board M# XVME-230 ~REPAIRED SURPLUS~
Timken Roller Bearing M# L610549 NEW ~NIB SURPLUS~
Honeywell Sensotec Load Cell 10K M# 3274-102-10K ~NIB~
Atlas Copco Power Supply M# 4240 0312 80 ~USED Sur~
Microscan Scanner M# FIS-0880-0002 ~Repaired Surplus~
Allen Bradley Cable Assembly M# 1326-CPC1-E-030 ~NIB~
* Eurodrive Model No. K77DT90L4BMG2 NEW in BOX!!!
Nordson Shovel/Adapter Service Kit NIB Model No. 306236
Ingersoll Rand Electric Torque Screwgun EP4007N ~NEW~
Vickers PWM Amplifier Card M# EEA-PAM-533 A 30 ~NIB~
SE Modicon Motion Module M# AS-B885-110 ~REPAIRED SUR~
SE Modicon TSX COMPACT M# AS-BDAU-202 Sealed ~NIB SUR.~
Precision Twist Drill Size #43 Type SR4729 NS Qty. 900+
Citco Cutting Tools Carbide Insert M# 331-4104 ~NIB x59