热门搜索:
在这个过程中,国内的工控厂商包括DCS、PLC和各种**控制器都广泛的采用了PC_BASE结构来开发新产品,当时大多使用386和486,其中ICOP的386X_M6117D是其中好的工业级386 ,可惜我只能买到M6117C所以只好改用了MAPLE的486DX4-100M。
PC_BASE在近些年的发展之中遇到了一个很大的难题,当初大家之所以选用PC_BASE是因为开发方便,特别是DOS和X86兼容年代,大家可以在一周的时间编写出一个很复杂的控制类程序,在刚有网络的时候,大家通过BBS互通有无,当时感觉有一种一切均在掌握之中的感觉。
现在DOS使用者越来越少,于是很多的厂商在引导工程师走WINNT的平台,而WINNT对于底层的屏蔽使广大底层软件开发工程师感到相当郁闷,因为WINNT体系的WDM驱动程序开发需要用到DDK等复杂工具,但如果使用XTOOLS之类的简易开发工具又会让人有一种隔鞋搔痒的感觉,让PC_BASE的开放和方便大大的被抵消了。同时WINNT体系的低可靠让大多数自动化工程师望而止步。
2.0以前的WINCE也是一个让人发狂的软件,不光可靠差,实时也相当差劲,让人怀疑这玩意只能用来做做显示屏,后来wince2.0出来后还好一点,但个人对WINCE还是有抵触,可能是当初吃苦头吃多了,总认为一个工控产品不适合选用WINCE做操作系统,因为WINCE的系统结构包括兼容、开放、图形方面的优点都是针对手持消费类产品的,如PDA之类,对于工控需要的高实时和高可靠实在有点不及格。这一方面linux要更差一些,因为linux是为商用电脑开发的,很多公司都在为linux进行减肥并把抢占式的调度机制强行加入linux,从而可以使linux可以用在嵌入式的环境,但WINCE有的缺点它也都有,同时还要更严重,所以也不是一个好的选择。在操作系统方面,其实像VXWORKS和NECLUES之类的可能是一个不错的选择,因为用户多是工业方面的,对系统的可控制比较强,如果是高要求的开发者还可以买源码,这样如果操作系统内有问题就可以自己调试,我们就曾发现NECLUES操作系统的8019驱动方面有问题,主要是实时高速通信会有堵塞的问题,后来发现这一部分代码是从linux的源码中移植过来的,所以linux也有类似的问题。
对于PC_BASE体系更要命的是低档X86的配套芯片都已停产,包括DRAM等,使大家想接着使用386、486、586都不可能了,(我一直很喜欢ICOP的M6117,可惜现在DRAM真是买不到新货,全吃库存了),除非使用旧芯片。同时现在intel和微软已完全放弃了向下兼容的规则,使PC_BASE存在的意义日益减少。没有哪家工控厂商都跟上这两位大佬的更新速度,当你的产品准备面市时,你会发现你使用的所有器件均已停产,你只能上二手市场去买拆机件。
在PC_BASE发展过程中大多数厂商都遇到了PC_BASE单体成本高、需要用户有较强的开发能力的问题,使PC_BASE的量很难做大,对厂商的技术支持的能力和要求很高。为此很多工控机的厂商都找到了像KW、infoteam、ISAGRAF、3S这样的软逻辑开发商,利用工控机或者PC104+IO板卡来组成一个控制平台,这种控制平台大的优点在于可以支持现有PC的各种资源,使监、控可以做在一体,缺点主要是从小型PLC来说,成本太高,从中大型PLC来说点数又太少,同时抗干扰和抗振动方面存在许多架构问题。
CACR-SR15BB1AMY114 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoP
One-day shipping available
CACR-SR15BB1ESY114 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoP
One-day shipping available
CACR-SR12TZ6SM-E Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPac
One-day shipping available
CACR-SR15BB1BF Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPack
One-day shipping available
CACR-SR15SB1AFY100 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoP
One-day shipping available
CACR-SR15BE17SY107 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoP
One-day shipping available
CACR-SR15SB1BFY100 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoP
One-day shipping available
CACR-SR15BE12G Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPack
One-day shipping available
CACR-SR15SZ1SSY228 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoP
One-day shipping available
CACR-SR15BE13SY44 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPa
One-day shipping available
Yaskawa / Magnetek CIMR-G3U4015 20HP 460V AC Drive G3
One-day shipping available
SGDB-44ADG Yaskawa AC ServoPack SIGMA I Servo Drive
One-day shipping available
Yaskawa CACR-SV3 AAA Servo Drive Yasnak Motoman
CIMR F7U20P7 Yaskawa SERIES Varispeed Drive 1HP, 230V
Yaskawa ServoPack Servo Drive CACR-HR20BB
YASKAWA YASNAC CIMR MT III 7.5K SPINDLE DRIVE
YASKAWA CIMR-MTIII-7.5K SPINDLE DRIVE NIB FREE SHIP
Yaskawa Varispeed 505 MT Spindle Drive CDMR-MR-11K MORI
Yaskawa CACR-SR15BE12G Servo Drive
YASKAWA VARISPEED 505 SPINDLE DRIVE CDMR-ZII JPDC-C036
YASKAWA INVERTER MOTOR SPEED CONTROLLER FREQUENCY DRIVE
YASKAWA SGDB-60ADSY44 SERVOPACK SERVO DRIVE 8HP 40A*NIB
YASKAWA CACR-SR44BC1CSY349 SERVOPACK SERVO DRIVE *XLNT*
YASKAWA CACR-SR30BC1AFY244 SERVOPACK SERVO DRIVE *XLNT*
SGDA-05ASY195 Yaskawa AC ServoPack SIGMA I Servo Drive
One-day shipping available
SGDA-08AS Yaskawa AC ServoPack SIGMA I Servo Drive Unit
One-day shipping available
Yaskawa / Magnetek GPD515C-A049 15HP 230V AC Drive
One-day shipping available
CACR-HR30BB YASKAWA SERVOPAK/DRIVE
One-day shipping available
CACR-PR20BC3AMY78 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPa
One-day shipping available
JPDC-C024 ETC003420 Yaskawa Spindle Drive Control PCB
One-day shipping available
CACR-IR15SEB Yaskawa Motoman AC Servo Drive ServoPack
One-day shipping available
CACR-IR15SB Yaskawa Motoman AC Servo Drive ServoPack
One-day shipping available
CACR-IR15SFB Yaskawa Motoman AC Servo Drive ServoPack
One-day shipping available
YASKAWA USASEM SERVO MOTOR & DRIVE 3.51kW 27.4A 1500RPM
Yaskawa Drive Servopack CACR-SR30BE12G CACRSR30BE12G-E
YASKAWA SERVOPACK DRIVE CACR-SR 15BB1BF CACR-SR15BB1BF
YASKAWA CIMR-F7U2011 DRIVE 240V 45A ***RFB***
CACR-PR15BC3AM-Y812 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive Servo
One-day shipping available
Yaskawa / Magnetek CIMR-G5M47P5 15HP 460V AC Drive
One-day shipping available
Yaskawa / Magnetek CIMR-P5M4022 40HP 460V AC Drive P5
One-day shipping available
YASKAWA VARISPEED DRIVE 626MTII CIMR-MTII-11K *w/ video
SGDA-04AS Yaskawa AC ServoPack SIGMA I Servo Drive Unit
One-day shipping available