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IEC61131-3标准
IEC61131-3标准是定义文字的和图形的编程语言。这些系统有如下特点：
由于编程语言的国际标准，学习费用较低独立于控制硬件，软件可重复使用且可移植支持结构编程，因此增加了软件的可靠
此外IEC61131-3将标准编程技术和当代编程语言的优点结合起来。IEC61131-3定义了不同的数据类型和标准功能和/或功能模块，能够容易和更快地写出自己的应用。通过使用标准的功能和/或功能模块，缩短了编程时间，使用自由定义的变量(不限标志的数量)，结构编程以及面向目标的功能和功能块。
PLC硬件
遵从IEC61131-3的PLC固件都可与SYS公司和PHY公司不同的标准模块相接。因此有集中式和分散型扩展IOs的PLC硬件。为了使用具有分散型IO模块的PLC，就需要通过CApen现场总线组网。基本的方法是采用不同产品的CApen IO模块。我们在开发硬件方面的经验加上众多的设计模型能够快速地建立客户**硬件。为了控制进程，我们提供与CApen或RS232接口的人机界面(MMI)。
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