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自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。至今，在PLC的编程语言——梯形图中还可以看到这些布线的影子。直到60年代末、70年代初可编程控制器问世，随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展，以及微处理器的出现，PLC产品朝小型和**小型化方面进行了一次飞跃，终使早期的PLC从初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。
逻辑控制：PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能，可以代替继电器进行开关量控制。
定时控制：它为用户提供了若干个电子定时器，用户可自行设定：接通延时、关断延时和定时脉冲等方式。
计数控制：用脉冲控制可以实现加、减计数模式，可以连盘进行位置。
顺序控制：在前道工序完成之后，就转入下一道工序，使一台PLC可作为多部步进控制器使用。
2、数据采集、存储与处理功能
3、输入/输出接口调理功能
具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。位数和精度可以根据用户要求选择。
具有温度测量接口，直接连接各种电阻或电偶。
OMRON F350-C41 NSFP F350C41
MODICON 372-SPU-78001PSTE NSFP 372SPU78001PSTE
ALLEN BRADLEY 1775-L4 NSFP 1775L4
ITE SIEMENS L3D340ZHCXXXXBA NSFP L3D340ZHCXXXXBA
ALLEN BRADLEY 1336F-B125-AE-EN USPP 1336FB125AEEN
ALLEN BRADLEY 1775-MSA USPP 1775MSA
COLONIAL DBMM-110-009 NSFP DBMM110009
SIEMENS 6ES7-671-0CC01-0YX0 NSFP 6ES76710CC010YX1
SIEMENS 6ES7-671-0RC02-0YX0CH NSFP 6ES76710RC020YX0
SAGINAW MACHINE CO 000W544870 NSFP 000W544870
INDRAMAT RAC3.5-150-460--A00-Z1-220 NSFP RAC35150460A00
DATA I/O 991-0014-054 USPP 9910014054
ITE SIEMENS L3F340ZGCXXXXBN NSFP L3F340ZGCXXXXBN
RELIANCE ELECTRIC SA3000DC240 USPP SA3000DC240
CUTLER HAMMER W201K6CFZ1 USPP W201K6CFZ1
RELIANCE ELECTRIC 57552-C USPP 57552C
INDRAMAT RAC2.2-200-460-A00-W1 USPP RAC22200460A00W1
SIEMENS 6ES5-948-3UA21 USPP 6ES59483UA21
WESTINGHOUSE 798A243G01 USPP 798A243G01
SIEMENS 6SE9531-7DK40 USPP 6SE95317DK40
GENERAL ELECTRIC THPC-3630BG3T USPP THPC3630BG3T
INDRAMAT 2AD200C-B35OB1-AS03-B2V1 USPP 2AD200CB35OB1AS0
MODICON 384B USPP 384B
MODICON AS-384B-000 USPP AS384B000
MODICON AS-384B-204 USPP AS384B204
TELEMECANIQUE 372-SPU-474-21-V26 NSFP 372SPU47421V26