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含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”,串联电路块并联连接时,支路的起点以LD或LDT指令开始,而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令,其后不带操作元件号,因此,ORB指令不表示触点,可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接,应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令,用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制;也可将所有要并联的电路块依次写出,然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令,但这时ORB指令多使用7次。
将分支电路(并联电路块)与的电路串联连接时使用ANB指令,各并联电路块的起点,使用LD或LDT指令;与ORB指令一样,ANB指令也不带操作元件,如需要将多个电路块串联连接,应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令,用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制,若集中使用ANB指令,多使用7次。
梯形图的设计与编程方法
梯形图是各种PLC通用的编程语言,尽管各厂家的PLC所使用的指令符号等不太一致,但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。
一、确定各元件的编号,分配I/O地址
利用梯形图编程,首先必须确定所使用的编程元件编号,PLC是按编号来区别操作元件的。我们选用的FX2N型号的PLC,其内部元件的地址编号如下表所示,使用时一定要明确,每个元件在同一时刻决不能担任几个角色。一般讲,配置好的PLC,其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的,输出点数与输出的控制回路数也是相应的(如果有模拟量,则模拟量的路数与实际的也要相当),故I/O的分配实际上是把PLC的入、出点号分给实际的I/O电路,编程时按点号建立逻辑或控制关系,接线时按点号“对号入坐”进行接线。FX2N系列的I/O地址分配及一些其他的内存分配都已介绍过了,同学们也可以参考FX系列的编程手册。
OMRON C200H-MC221 Motion Control MC221 Unit
Watec WAT-505EX VISION CAMERA
GE FANUC 90-30 PLC IC693CPU331-CE 5 SLOT SYSTEM
FORCE COMPUTERS SYS68K/CPU-6S5 SYS68KCPU6S5
TOTAL CONTROL 2P QUICKPANEL 9" TOUCHSCREEN
TOTAL CONTROL 2P QUICKPANEL 9" TOUCHSCREEN
Agilent 08490-60010 Coaxial fixed attenuator DC-50GHz
HP/Agilent E1326B VXI, B-Size, Multimeter
MOTOROLA MCP750 VME Processor Module
Pack Driver AK-BX910M DIT5 Stepping Motor Driver
Pacific Scientific 5240 Indexer Drive 115VAC
SPECIAL OPTICS 56-30-2-8X LASER BEAM EXPANDER
GE Fanuc Horner Electric HE693STP111E Stepper Motor
ARCOM CONTROL P12/16H 16-CH 12-BIT ADC BOARD
QUANTRONIX SHUTTER Assembly 319 0103-00483 REV G NEW
Beckhoff FC2002 FC 2002 LIGHTBUS Interface 2 channels
PRO-FACE GP37W2-BG41-24V QPM3D200B2P TOUCHSCREEN PANEL
TEKTRONIX 012-1661-00 LOGIC ANALYZER INTERFACES CABLE
PARKER ZETA6108 ZETA 6108 SERVO DRIVE INDEXER
MERLIN GERIN PM500 PM 500 POWER LOGIC SYSTEM
Yaskawa AC Servo SGDL-01AS & SGML-01AF 12 100W
Omron CQM1H-CPU21 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
WATLOW ANAFAZE CLS208 CONTROLLER
FUJI TEAC TD-320A DIGITAL INDICATOR CONTROLLER
Agilent N5382A InfiniiMax II 12 GHz differential browse
Pack Driver AK-BX511M DIT6 Stepping Motor Driver
LSI 8344ELP 3Gb/s PCIe SAS Controller, iBBU01 and Cable
MATROX Meteor II Multi-Channel METEOR2-MC/4