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可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以弥补设计过程中遗漏的点；
2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
工作环境是PLC工作的硬指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题，但各厂家制定的通信协议千差万别，兼容差。在这一点上主要考虑以下方面：
1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议，并且不止一种。这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信。所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信；
2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造，而所选择的是与原系统不同的PLC，或者设计中需要2个或2个以上的PLC，而选用了不同厂家的产品，这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题；
3、是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同，国际上也无统一标准，所以在PLC选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。
程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。
一种是使用厂家提供的**编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活、适应、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
PMI Kollmorgen 00-01917-025 Servo Disc DC Motor MC19P/F
Kollmorgen ASC3-MC3 & ACS3-OPT3 & ACS3-COMP1A
KOLLMORGEN IND MT328SA1-R9C1-001 NSPP MT328SA1R9C1001
KOLLMORGEN GOLDLINE M 207 B 24 Motor w / Alpha gearhead
KOLLMORGEN BDS5A-220-41010/405C2-030 SERVO DRIVER
Kollmorgen Servostar XT Servo motor MTC304B1 W/Driver
KOLLMORGEN IND KMTG-D10101 NSPP KMTGD10101
KOLLMORGEN IND BDS4A-203J-0001-202A2 USPP BDS4A203J0001
KOLLMORGEN IND CE03260 USPP CE03260
KOLLMORGEN IND CE062502G306B1 USPP CE062502G306B1
KOLLMORGEN IND SR06200-2G404A USPP SR062002G404A
KOLLMORGEN IND MH-227-E-61 NSFP MH227E61
Kollmorgen Servostar SE06200-Y066 Servo Amp Drive Ref
Kollmorgen BDS4A-203J-0001\202B2 Servo Drive/Amplifier
Kollmorgen BDS4A-203J-W/O Servo Drive/Amplifier
Kollmorgen BDS4A-203J-0001\202B21P Servo Drive/Amp
Kollmorgen Servo Motor TTB2-5306-425B Used
KOLLMORGEN SERVOSTAR 400-M 443M-S SERVO AMPLIFIER
KOLLMORGEN SERVOAMPLIFIER SERVOSTAR 400-M 443M-S
KOLLMORGEN DC MOTOR TTE-420-1011-A-06-24
KOLLMORGEN SERVOSTAR 400M 403M-S S403M-SE SERVO DRIVE
Kollmorgen TOW Missile Launcher Panoramic Telescope
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Kollmorgen Servo Motor 6SM56-S3000 Free Ship
KOLLMORGEN IND MTC1506B1-E2D1 NSPP MTC1506B1E2D1
KOLLMORGEN IND IC22-030A1P1 NSFP IC22030A1P1
KOLLMORGEN IND IC22-030A1P1114 NSFP IC22030A1P1114
KOLLMORGEN IND BCL-02820-A00 NSPP BCL02820A00
KOLLMORGEN CE03260 SERVO STAR CD CE03260
KOLLMORGEN IND MT1506B1-R1D2 NSPP MT1506B1R1D2
Kollmorgen ServoStar CD SynqNet Amp LB10703 working
Kollmorgen S500 Series SynqNet Servo Amplifier LB20704
Inland-Kollmorgen Servo Motor TT-2950-1210-C Used
Kollmorgen Drive Motor Model TTR-5302 1200 RPM
NEW KOLLMORGEN SERVOSTAR SERVO STAR CD DRIVE CEO3560
KOLLMORGEN PSR4/5A-212 Power Supply Input 230VAC 12 AMP
KOLLMORGEN BDS4 AC SERVO DRIVE BDS4A-203J-0001 NIB!
NEW KOLLMORGEN GoldLine Servo Motor MTC304B1-R1C1-028
BRAND NEW KOLLMORGEN SERVO MOTOR MODEL EB-202-B11B3005
Kollmorgen ServoStar Drive SE06200-Y066 SE06200Y066
KOLLMORGEN CE03200 SERVOSTAR CD
Kollmorgen silverline servomotor H-344-H-0212
KOLLMORGEN GOLDLINE XT SERVO MOTOR MT504A1