热门搜索:
总之,PLC的编程语言是面向用户的,对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
§2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表。采用梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、**的语言(如公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲,指令只是一些二进制代码,这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码,或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图,它类似于电气原理图是符号,易为电气工作所接受。
l指令系统:一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少,各指令都能干什么事,代表着PLC的功能和能。一般讲,功能强、能好的PLC,其指令系统必然丰富,所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序:PLC指令的有序集合,PLC运行它,可进行相应的工作,当然,这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计,PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观,可读差,特别是较复杂的程序,难读,所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件。后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例:
它有两组,组用以实现启动、停止控制。*二组仅一个END指令,用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系:助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);先上,后下;先左,后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为:
反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图。
l梯形图与电气原理图的关系:如果仅考虑逻辑控制,梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令,对应于继电器的线圈,而输入指令(如LD,AND,OR)对应于接点,互锁指令(IL、ILC)可看成总开关,等等。这样,原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图,再进一步转换,即可变成语句表程序。
Parker PRDM2PP02LNM, Pressure Reducing Valve NEW
PARKER 626092 OILDYNE PRESSURE SWITCH 0E4-SBKS-44K NEW
PARKER HYDRAULIC PRESSURE REDUCING VALVE PRDM2PP16LNS
PARKER PRDM2PP16SVGX797 PRESSURE REDUCING VALVE NIB
PARKER MODEL A4A PRESSURE REGULATOR 2 1/2" NEW
PARKER PRM3PP25K HYDRAULIC PRESSURE CONTROL VALVE
Parker Flo-Con By-Pass Pressure Regulator SM080128 NIB
Parker Pressure Filter F3-15P-1-40SA-ES-50-XX-11-80
Parker 41975 20-20 Clamp SAE flange high pressure
Parker PRM3PAH-20GB Pressure Reducing Valve
Parker PR400SHV Pressure Reducing Valve
NOS! PARKER REMOTE PRESSURE AIR VALVE CWJ12501
NEW Parker Hydraulic Filter 932630Q High Pressure
Parker D39DW11C4N89 75, PRESSURE REGULATION VALVE , NEW
PARKER VERIFLO IR400S4PG PRESSURE REDUCING REGULATOR
NOS! PARKER REMOTE PRESSURE VALVE CC1225B
LOT PARKER VERIFLO PRESSURE TRANSDUCER SWITCH DWYER
Parker Oil Pressure Regulator Control Valve A4AL; *A7
Parker high pressure clamp flange elbow 41775-16-16
Parker 41575 16-16 Clamp SAE flange high pressure 1 in
Parker 035682000B Pressure Regulator
Parker Veriflo 944AOPLPNOSFSFF High Purity Low Pressure
PARKER HIGH PRESSURE BALL VALVE # BV3H06S2SS1N
LARGE PARKER 1" AIR PRESSURE REGULATOR NEW 035682000B
Expedited shipping available
PARKER 035662000B PRESSURE REGULATOR 5-125 PSIG NEW
Pressure Pump Inlet Filter **NEW** Part#1J2-5
Parker Flo-Con Pressure Regulator A7-A
PARKER FP2AUS14 250 PRESSURE 1.000 STROKES AIR
PARKER H2 1/2" SAFETY PRESSURE RELIEF VALVE REFRIGERANT
Parker 73212BN52N00 3/4" Skinner Pressure Vessel 2-Way
PARKER REMOTE PRESSURE VALVE CC1225B 150 PSI DO 1/4"
Parker Veriflo IR4205 Stainless High Pressure Regulator
PARKER 1/4 NPT CONTROLLED PRESSURE SAFETY THUMB LEVER
Parker Veriflo 1/4" Pressure Regulator (SQ2MICRO130E60)
Parker Pressure Regulator 72-130
Expedited shipping available
NEW PARKER FLO-CON BYPASS HOT GAS PRESSURE REGULATOR A9
3 NEW PARKER MANAPAK PRESSURE CONTROL VALVES PRM2PP07KN