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一、确定各元件的编号，分配I/O地址
利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程元件编号，PLC是按编号来区别操作元件的。我们选用的FX2N型号的PLC，其内部元件的地址编号如下表所示，使用时一定要明确，每个元件在同一时刻决不能担任几个角色。一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的（如果有模拟量，则模拟量的路数与实际的也要相当），故I/O的分配实际上是把PLC的入、出点号分给实际的I/O电路，编程时按点号建立逻辑或控制关系，接线时按点号“对号入坐”进行接线。FX2N系列的I/O地址分配及一些其他的内存分配都已介绍过了，同学们也可以参考FX系列的编程手册。
二、梯形图的编程规则
1、每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。
2、梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在右边（线圈右边不允许再有接触点），如图(a)错，图(b)正确。
3、线圈不能直接接在左边母线上。
4、在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。
5、在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只能在梯形图中单方向流动——即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。
PLC系统应确保企业系统未来的扩展，支持中国制造2025的宏伟蓝图。PLC应有助于实现快的系统能以及出色的处理能力、生产率和安全，从而满足智能制造机器和设备市场不断增长的需求。PLC能与配套的编程软件将和生产过程紧密联系起来，实现企业的智能制造。
一、PLC应具有的特和优势：
OMRON G3NA-21OB RELAY NIB
TELEMECANIQUE LA1DN13 RELAY
ELECTROCUBE RG 2409-8 RESISTOR LOT OF 2
GRACO 206 393 MONARCH AIR POWERED PUMP
GRACO 220-563 PRESIDENT AIR POWERED PUMP
GRACO 220-568 PRESIDENT AIR POWERED PUMP
ATLAS COPCO QMM 340 25 4240 0308 80 SERVO MOTOR CONTROL
ATLAS COPCO QMS 340 25 4240 0312 81 SERVO MOTOR CONTROL
ATLAS COPCO QMS 340 25 4240 0312 81 SERVO MOTOR CONTROL
ATLAS COPCO QMM 340 25 4240 0308 80 SERVO MOTOR CONTROL
GRACO 206-796 MONARCH AIR POWERED PUMP
GRACO 204-445 PRESIDENT AIR POWERED PUMP
GRACO 217-623 PRESIDENT AIR POWERED PUMP
GRACO 220-658 AIR POWERED PUMP
GRACO 228-527 AIR POWERED PUMP
GRACO LSA-117 AGITATOR W/ HP MOTOR
BANNER MDSDINT-1L2 MINI-SCREEN CONTROL MODULES
REXROTH 0 608 830 162 TIGHTENING CONTROLLER
INDRAMAT PPC-R02.2N-N-T2-B2-NN-FW RECO CONTROLLER
SQUARE D AT7000 TFRC ReatiVar POWER FACTOR CAPACITOR
UFM SM-FSF6GM-6-32V1.0-M3WR-PC4M-C-Z86-1.5D FLOW METER
UFM SM-NSF7GM-3-32V1.0-M3WR-PC4M-DC-C-Z86-4U FLOW METER
UFM LL-ZZMSF1GM-4L-32V1.0-M3WP-R04M-C-1D FLOW METER