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通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时,以及文件寄存器内的数据,FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如,计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作,查装置地址表为00A2,读取2字节数据。其状态如图6(a)所示,主机发出的命令格式如图6(b)所示,PLC返回的如图6(c)所示。
如传送的命令有错误,PLC返回NAK信号,本次操作失败,重新进行。
为了主机与PLC的通信准确无误,上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的有误,则重新读取。如重复3次仍不行,则显示错误。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据,进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长,环境恶劣的发问,需加光电隔离等措施。
ASEA BROWN BOVERI 6397100-PS USPP 6397100PS
ASEA BROWN BOVERI S3H-150DW USPP S3H150DW
ASEA BROWN BOVERI F00432A00 USPP F00432A00
ASEA BROWN BOVERI RXKP2-RK323-001-CS USPP RXKP2RK323001
ASEA BROWN BOVERI S3N080TW-2 NSFP S3N080TW2
ASEA BROWN BOVERI C484G9 NSFP C484G9
ASEA BROWN BOVERI 6397100-PV USPP 6397100PV
ASEA BROWN BOVERI ACS103-4K1-1 NSFP ACS1034K11
ASEA BROWN BOVERI DSTD131 USPP DSTD131
ASEA BROWN BOVERI NBRA-653-KIT NSFP NBRA653KIT
ASEA BROWN BOVERI DSTD-306 USPP DSTD306
ASEA BROWN BOVERI C484D15 NSFP C484D15
ASEA BROWN BOVERI UXAB-727131-R-103 USPP UXAB727131R103
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AV/1 NSPP YT212001AV1
ASEA BROWN BOVERI 3GAA111001-ASA NSPP 3GAA111001ASA
ASEA BROWN BOVERI 57330001-E USPP 57330001E
ASEA BROWN BOVERI DSBB-110 USPP DSBB110
ASEA BROWN BOVERI DSQU128 USPP DSQU128