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FX系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯等问题；触点没有数量限制、没**械磨损和电蚀等问题。它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表**辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。
一、输入继电器（X）
PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为X000～X007，X010～X017，X020～X027。它们一般位于机器的上端。
二、输出继电器（Y）
PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的。各基本单元都是八进制输出，输出为Y000～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027。它们一般位于机器的下端。
NOS YASKAWA AC Drive CIMR-V7CU41P54
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU20P2 USPP CIMRPCU20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-XCBU20P2 USPP CIMRXCBU20P2
CIMR-P5A23P7 YASKAWA
CIMR-G5M27P5 YASKAWA
Yaskawa CIMR-G3V20P4 0.5HP 200V Inverter CIMRG3V20P4
YASKAWA CIMR-XCAA20P4 VS mini DRIVE SPINDLE
Yaskawa CIMR-V7CU43P7, 5HP, 460V, Varispeed AC Drive
EMS Magnetek / Yaskawa VFD 460v CIMR-XCBU40P2
NOS YASKAWA AC Drive CIMR-V7AM42P21
YASKAWA CIMR-MTIII-11K SPINDLE DRIVE , tested warranty
Yaskawa Magnetek CIMR-V7AM40P7 AC Drive 1HP 460V VFD
Yaskawa / Magnetek CIMR-P5M2022 40HP 230V AC Drive
Yaskawa Varispeed P7 AC Drive CIMR-P7U4015 26kVA
Yaskawa / Magnetek CIMR-G3U22P2 3HP 230V AC Drive G3
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU20P2 NSFP CIMRPCU20P2
MINT Yaskawa EMS G5U-27P5 G5U27P5 CIMR-G5U27P5 15HP