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随着家电的普及,智能化、网络化将会无所不在,所有这些都离不开嵌入式软件,而在嵌入式软件只中核心的莫过于RTOS(Real Time Operating System,实时操作系统)。我们都熟悉Windows这样的操作系统,但却不一定熟悉嵌入式系统中常用的RTOS。如今,微软已经推出了Windows的嵌入式版本——Windows CE。而风靡一时的Linux也在嵌入式系统中扮演着重要色。这样看来,传统桌面操作系统和嵌入式操作系统的界线似乎也在淡化。事实究竟如何呢?让我们来听听在嵌入式软件领域颇有造诣的*是怎么说的。
用于嵌入式环境的操作系统RTOS与桌面操作系统有很多本质的不同。这些不同的特导致产品开发的不同结果。
嵌入式环境给人的印象就是占用空间小。所以,普通的Linux或者Windows操作系统要变成嵌入式操作系统,首先就是要进行裁剪。然而,与桌面环境相比,嵌入式环境对于操作系统系统要求不仅仅是“小”,二者在设计要求上有着本质的不同。这些不同主要体现在可裁剪、实时和可靠等三个方面。
随机应变——可裁剪
从硬件环境来看,桌面操作系统具有标准化的、存储和I/O架构,而嵌入式环境中的RTOS的硬件环境只有标准化的,没有标准化的存储、I/O和显示器架构。
从应用环境来看,桌面操作系统面向复杂多变的应用,而RTOS面向单一设备的单一应用。
从开发界面来看,桌面操作系统试图给开发提供一个“黑箱”,让开发通过一系列标准的系统调用来使用操作系统中的功能,而嵌入式试图为开发提供一个“白箱”,让开发可以自主控制系统的所有资源。
USED Yaskawa CACR-IR 44SFB Servopack Servo Drive
USED Allen Bradley 2711-T10C6 PanelView 1000e Series D
200 Amp Square D Molded Case Circuit Breaker KC34200
USED Bemag 112.5 kVA 3 phase Dry Transformer 480 208Y
800 Amp Square D Molded Case Circuit Breaker MH36800
USED Yaskawa CACR-TS111Z1SR Servopak Servo Controller
USED MTC ABP24-V-12 Electric Forklift Battery Changer
USED Siemens SHJD69400 Circuit Breaker 400 Amp
NEW Allen Bradley 1336F-BRF50-AA-EN Impact AC Drive
1336F-BRF50-AN-EN-HCS2-L8E
USED Tech-Motive 49-4100-03C5 Tool Control Module Rev E
NEW Giddings & Lewis NSM3412 M.1015.6955 Servo Motor
USED Yale Warehouser electric manlift w/ charger 1000lb
USED hi UM803A Control Board with UM080 Expansion
USED Allen Bradley 8600-F13B CPU Module Board
USED Allen Bradley 1785-L60B/E and 1785-ENET/A Coupled
USED ABB E-32725 APIOS-02 PC Output Board
ABB Paint Robot Calibration Mastering Kit 3HNM 02097-1
800 Amp Siemens ITE Sentron SMD69800ANT Circuit Breaker
800 Amp Siemens ITE Sentron CMD63B800 Circuit Breaker
USED Advanced Micro Controls 1741 Resolver Interface
USED Pacific Scientific Model 5445 Indexer / Drive
800 Amp Square D SL800 Sub Feed Lug USED
USED Allen Bradley 2711-T10C1 PanelView 1000 Series D
NEW GE Fanuc IC693CMM301G Genius Communication Module