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OpenPCS与IEC 61131-3兼容,经过PLCopen的一致认,达到可移植级(Portability Level)兼容,也是高的兼容级别。
OpenPCS的一个重要特点就是源码开放,它遵循开放资源软件的原则,用户一次购买了软件的后,不需要为每一个分发和拷贝另行缴纳任何版权和费用。这样大大地降低了设备制造商使用软件后对其产品成本的增加。另一方面,开放源码的软件可允许用户对其软件进行灵活的修改,以适应自己产品或系统的需要。这也是非开放源码软件所无法比拟的优越。
嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统,要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不的,而市场竞争则要求产品能够快速上市,这一矛盾要求嵌入式处理器能够有掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士,面对成百上千种处理器,选择是一个问题,学习掌握处理器结构及其应用需要时间,因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外,还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。 简短的结论和建议
PLC、软PLC/制、IEC 61131-3及其相关软件(强实时操作系统、编程系统平台等),在今后的十年内仍是工业控制舞台上主。这要求我们把握时机,认清方向,抢占先机。
随着现场总线技术的发展和现场总线产品的普遍采用,除了加强IEC 61131-3的宣传推广外,还应多多宣传IEC 61499这个IEC 61131-3不能适应分布式系统缺憾的新标准。
在经过轮的IEC 61131-3的巡回演讲活动之后,应通过各种工具宣传,让从事工控的技术,特别是PLC的编程都知道,不掌握IEC 61131-3的编程语言,将会落伍,跟不上发展。
CAMETA应扶植一两个开发软PLC/制的公司,抓几个有典型意义的应用项目,如规模较大的制造业生产线,成功后加以总结推广,让业内人士认识到软PLC/制的优越。
IEC61131-3标准
IEC61131-3标准是定义文字的和图形的编程语言。这些系统有如下特点:
由于编程语言的标准,学习费用较低立于控制硬件,软件可重复使用且可移植支持结构编程,因此增加了软件的
此外IEC61131-3将标准编程技术和当代编程语言的优点结合起来。IEC61131-3定义了不同的数据类型和标准功能和/或功能模块,能够和快地写出自己的应用。通过使用标准的功能和/或功能模块,缩短了编程时间,使用自由定义的变量(不限标志的数量),结构编程以及面向目标的功能和功能块。
PLC硬件
遵从IEC61131-3的PLC固件都可与SYS公司和PHY公司不同的标准模块相接。因此有集中式和分散型扩展IOs的PLC硬件。为了使用具有分散型IO模块的PLC,就需要通过CApen现场总线组网。基本的方法是采用不同产品的CApen IO模块。我们在开发硬件方面的经验加上众多的设计模型能够快速地建立客户硬件。为了控制进程,我们提供与CApen或RS232接口的人机界面(MMI)。 PLC、软PLC、IEC 61131在中国的未来
传统的PLC制造业不会在可预见的未来在国内建立和发展。但不排除软PLC在近期和可预见的未来,有可能在国内形成一定的气候。软PLC的I/O可以利用主流及一些有生命力的现场总线的系列产品。强实时操作系统可采用Windows CE,NTE,VenturCom的RTX以及其它;只要它们能实现控制的时间确定,即能以时间高度一致的方式执行控制指令序列,并具有可预测的结果或行为。加入WTO以后,中国成为"世界制造工厂"的进程正在加速。我们有足够的理由相信,PLC、软PLC在中国的销售的年增长率会显著世界的平均年增长率。因此,对PLC、软PLC以及IEC 61131的推广应用,特别是高水平的技术支持变得十分重要。
随着现代工业的规模生产的发展,为提高企业的市场竞争力,引入管控一体化的体系结构ERP/MES/PCS,在国内已提到议事日程。作为基础自动化PCS层的主要工具-PLC的应对手段,应该是加强PLC联网和通信开发能力,以及初加工的能力。在国内,就平均水平而言,精通或通晓PLC联网通信、PLC与计算机通信的技术,与今后的需要相比,还有不少差距。为此,急需采取措施,加强培训。CAMETA在这方面也应有所作为。
IEC 61131-3是目前的关于工控编程语言的标准。广泛应用于PLC、DCS、SA,甚至于运动控制。在国内IEC 61131-3的推广应用肯定大有作为。关键问题在于采用那些措施加快进程。
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