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简短的结论和建议
PLC、软PLC/PC控制、IEC 61131-3及其相关软件（强实时操作系统、编程系统平台等），在今后的十年内仍是工业控制舞台上主。这要求我们把握时机，认清方向，抢占先机。
随着现场总线技术的迅速发展和现场总线产品的普遍采用，除了加强IEC 61131-3的宣传推广外，还应多多宣传IEC 61499这个IEC 61131-3不能适应分布式系统缺憾的新标准。
在经过轮的IEC 61131-3的巡回演讲活动之后，应通过各种工具宣传，让从事工控的技术，特别是PLC的编程都知道，不掌握IEC 61131-3的编程语言，将会落伍，跟不上发展。
CAMETA应重点扶植一两个开发软PLC/PC控制的公司，抓几个有典型意义的应用项目，如规模较大的制造业生产线，成功后加以总结推广，让业内人士认识到软PLC/PC控制的优越。
IEC61131-3标准
IEC61131-3标准是定义文字的和图形的编程语言。这些系统有如下特点：
由于编程语言的标准，学习费用较低独立于控制硬件，软件可重复使用且可移植支持结构编程，因此增加了软件的可靠
此外IEC61131-3将标准编程技术和当代编程语言的优点结合起来。IEC61131-3定义了不同的数据类型和标准功能和/或功能模块，能够容易和快地写出自己的应用。通过使用标准的功能和/或功能模块，缩短了编程时间，使用自由定义的变量(不限标志的数量)，结构编程以及面向目标的功能和功能块。
PLC硬件
遵从IEC61131-3的PLC固件都可与SYS公司和PHY公司不同的标准模块相接。因此有集中式和分散型扩展IOs的PLC硬件。为了使用具有分散型IO模块的PLC，就需要通过CApen现场总线组网。基本的方法是采用不同产品的CApen IO模块。我们在开发硬件方面的经验加上众多的设计模型能够快速地建立客户**硬件。为了控制进程，我们提供与CApen或RS232接口的人机界面(MMI)。
遵从IEC61131-3的PLC编程系统
AA6VM160HD1/63W-VSD520B BENT AXIS MOTOR BOSCH REXROTH
AA11VLO130DR/10L-NSD62N00 BOSCH REXROTH
AA6VM160HD1/63W-VSD510B-E BENT AXIS MOTOR BOSCH REXROTH
AA6VM160HD2/63W-VSD520B 83VGM BENT AXIS MTR REXROTH
A10VO140DFLR/31R-PSD62NOOS1100 PUMP REXROTH
REXROTH 0-608-830-123 USPP 0608830123
REXROTH PUMP MFG R902037874
Rexroth Proportional Valve Assy. 4WRD 3S Q1000-41/10L
A6VE160HD2/63W-VZL020B PUMP BOSCH REXROTH
AA4VG90EP2D1/32L-NSF52F901DH PISTON PUMP BOSCH REXROTH
AA6VM160HD1/63W-VSD510B-E MOTOR REXROTH
REXROTH INDRAMAT 2AD132C-B350B1-CS03-D2V1 REMAN
REXROTH INDRAMAT MDD115D-N-020-N2M-130-PA2
A10V0140DFR1/31LPSD62K04- SO488 PUMP BOSCH REXROTH
AA4VG90EP2DM1/32R-NSF52F001DX-S BOSCH REXROTH
AA4VG90EP3DT1/32L-NUF52F071DH-S PUMP BOSCH REXROTH
AA11VO95DRS/10L-NSD62K04 AXIAL PISTON PUMP REXROTH
AA4VG90EP1DM1/32R-NUF52F021DH AXIAL PUMP REXROTH
REXROTH PUMP MFG R902059758
AA4VG90HD1DT1/32L-NUF52F011D-S PUMP BOSCH REXROTH
AA4VG90EP2D1/32L-NUF52F001DH PISTON PUMP BOSCH REXROTH
A6VE107HD1/63W-VZL020B 53CC MOTOR BOSCH REXROTH
BRUENINGHAUS HYDROMATIK REXROTH A10 VSO 140 DFR PUMP