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区别于一般计算机中的C语言编译器，嵌入式系统中的C语言编译器要专门进行优化，以提高编译效率。的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程序长5~20%。编译质量的不同，是区别嵌入式C编译器工具的重要指标。而C编译器与汇编语言工具相比残余的5~20%效率差别，完全可以由现代微控制器的高速度、大存储器空间以及产品提前进入市场的优势来。
新型的微控制器指令及SOC速度不断提高，存储器空间也相应加大，已经达到甚至**过了目前的通用计算机中的微处理器，为嵌入式系统工程师采用过去一直不敢问津的C++语言创造了条件。C++语言强大的类、继承等功能便于实现复杂的程序功能。但是C++语言为了支持复杂的语法，在代码生成效率方面不免有所下降。
C/C++/EC++引入嵌入式系统，使得嵌入式开发和个人计算机、小型机等之间在开发上的差别正在逐渐，软件工程中的很多经验、方法乃至库函数可以移植到嵌入式系统。在嵌入式开发中采用语言，还使得硬件开发和软件开发可以分工，
从事嵌入式软件开发不再必须精通系统硬件和相应用汇编语言指令集。
一种语言，JAVA的发展则具有戏剧。JAVA本来是为设备独立的嵌入式系统设计的、为了提高程序继承的语言，但是目前基于JAVA的嵌入式开发工具代码生成长度要比嵌入式C编译工具差10倍以上。因此EC++很可能将成为未来的主流工具。
3.源程序模拟器(Simulator)
源程序模拟器是在广泛使用的、人机接口完备的工作平台上，如小型机和PC，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器内核编写的源程序测试工具。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，供程序员检查；的模拟器可以利用计算机的外部接口模拟出处理器的I/O电气信号。不同档次和功能模拟器工具价格差距巨大。
模拟器软件独立于处理器硬件，一般与编译器集成在同一个环境中，是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是，模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行，在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE一样，嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。
4.实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的**级，合理地在不同任务之间分配时间。
Cutler Hammer CH Advantage W240M6CFC Size Sz 6 Starter
Fanuc A06B-6105-H002 6 Axis Servo Amplifier REM
GE Limitamp Multilin Starter 1250 HP 4160 V CR7160B118G
ITE GOULD BBC ABB K3000 K 3000 3000A Air Breaker LS
Square D QED Breaker Panel PXF361000LSI 1200 Amp A 4W
Cutler Hammer CH Advantage W240M6CFC Size Sz 6 Starter
Graco Magna Drum Pump Premier 800 Air 222-800 C59792
Cutler Hammer CRD CRD316T33W 1600A 1600Amp 1600 A
Digitrip 310 TRIP UNIT RES1600LS W/AUX AND SHUNT TRIPS
Cutler-Hammer Magnum DS MDS630 3000 Amp Digitrip 520 A
Yaskawa CACR-UP130AAB Robot Servo Unit CACRUP130AAB
Allen Bradley AB 1336S-B200-AN-EN-L6 200/250 HP V Drive
Toshiba Vacuum Contactor YDCT Motor Starter 600 HP 460V
Square D Schneider Masterpact NW12L 1200 Amp 1200A NIB
Westinghouse A200M6CXZ2DX Size 6 A200M6C Motor Starter
Onan 1200 A Amp Bypass Transfer Switch ATS 480V BT 1200
Cutler Hammer CRD CRD320T33W 2000A 2000Amp 2000 A
Digitrip 310 TRIP UNIT RES2000LS W/AUX AND SHUNT TRIPS
Westinghouse PC 2000 Amp 2000A A PC32000 2000A Trip
Square D QED I-Line SwitchBoard 5000 Amp 3000A 480Y/277
Cutler-Hammer Magnum SB SBSC12 1200 Amp A Digitrip 520
Hitran Transformer 870 kVA 460/460Y/266 V 3PH Y 870kVA
Siemens 6SE7232-6EG00-3AB0-Z VT VF 200 HP VS AC Drive
Yaskawa CACR-UP130AAB Robot Servo Unit CACRUP130AAB
Cutler Hammer CH Advantage W201KHCF Size 6 Contactor
Siemens Breaker Enclosure Panel FC 1 FCI 2000 Amp A 4W
GE AKR-10D-100 4000 A Amp Breaker MVT Plus Trip 635 V
Allen Bradley AB 1336F-B075-AA-EN 75 HP 480V NIB New
* Eurodrive R143DV 7HP Ratio:107.25 Gear Reducer REM
Square D 3R QED I-Line Panelboard 1600 Amp 480Y/277 V
Tranter Superchanger Plate Frame Heat Exchanger 06T26UP
Square D QED I-Line PanelBoard 4000 Amp 3000A 480Y/277