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PLC还具有计数器的功能，当我们在接受一些高速的数据时，这里所说的高速是在在微秒级的数据，比如条码扫描机在不断的扫描数据，数据处理器DSP计算的高速信号等，我们就要采用到计数器来帮助我们进行计数。它在PLC执行程序时一旦发现计数器对应的中断，就会立即放下手上的工作。经过再次编程的梯形图程序说明我们在执行程序时计数器会自动的执行对应的工作，从而将计数器的级别升**一级别。
你也许听过太多的这个词:“死机”，大致的意思是工作量过大，内部资源不足等情况造成程序无法运行。PLC也有类似的情况，在PLC内部有一个WDT，我们可以设置WDT一个程序运行的时间，当程序运行过程中出现程序跳转错误时或者程序繁忙时，程序的运行时间**过WDT的设置时间，转而WDT复位状态。程序重新开始运行，但对中断不会进行破坏。
PLC的发展已经从单一的模式进入了通信的网络时代，并同其它的工控网板和I/O卡板轻易的进行共享。组态软件可以将所有的这些硬件连接起来，通过直观的动画图片来进行控制，并可以通过互联网在异地进行控制，像神舟五号的发射就是采用这种办法来使飞船升空。
高层次的发展需要我们不断的努力来取得。PLC的出现已经足足影响了几代人，我们也从上一辈的经验中获取了多的知识和教训，来不断的发展PLC技术，将它推向高浪潮。
1.1、PLC历史简述：
60年代以前，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号新周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了的十项招标指标，即：
Allen Bradley 2098-IPD-010-DN Allen Bradley Ultra5000 AC Drive
Allen Bradley 20AC011A0 Allen Bradley 5.5Kw Inverter
Allen Bradley 20AC022A0AYNANNN Allen Bradley Powerflex 11Kw Inverter
Allen Bradley 20AC030A0A Allen Bradley Powerflex 70 Inverter
Allen Bradley 20AC5P0A0AYANANN Allen Bradley Powerflex 2Kw Inverter
Allen Bradley 20AC5P0A1AYYANN Allen Bradley Powerflex 70 2Kw Inverter
Allen Bradley 20AD1P1A0 AYNNNNN PowerFlex 70 0.37Kw Inverter
Allen Bradley 20BC015A0AYNANA0 Allen Bradley 7.5Kw PowerFlex 700 Inverter
Allen Bradley 20BC030A0AYNANAO Allen Bradley PowerFlex 700 15Kw Inverter
Allen Bradley 20BC043A0AYNNANAO Allen Bradley 22Kw PowerFlex 700 Inverter
Allen Bradley 20BC056AOYNANCO Allen Bradley PowerFlex 700 30Kw Inverter
Allen Bradley 22B-A5PON114 0.75KW Power Flex 40
Allen Bradley 22B-D2P3N104 Allen Bradley 0.75Kw PowerFlex 40 Inverter
Allen Bradley 2705-K11C2 Allen Bradley RediPanel Operator Interface
Allen Bradley 2705-P11J1 Allen Bradley Bulletin 2705 Push Button Module
Allen Bradley 2705-P21J1 Allen Bradley Lighted Push Button Module
Allen Bradley 2705-P21J1X Allen Bradley RediPANEL
Allen Bradley 2706-B23J31 Allen Bradley Dataliner Unit
Allen Bradley 2706-D21J2 Allen Bradley Dataliner Display Unit
Allen Bradley 2706-E43J32B1 Allen Bradley Display
Allen Bradley 2706-E43J64B1 Allen Bradley Dataliner Display
Allen Bradley 2707-L40P2 Allen Bradley DTAM Plus Unit
Allen Bradley 2707-M485P3 Allen Bradley Datum Micro Operator Interface
Allen Bradley 2707-V40P1 Allen Bradley DTAM Plus Unit
Allen Bradley 2711-B5A1 Allen Bradley PanelView 550 Operator Interface
Allen Bradley 2711-B5A1L1 Allen Bradley PanelView 550 Operator Interface
Allen Bradley 2711-B5A2 Allen Bradley PanelView 550 Operator Interface
Allen Bradley 2711-B5A5 Allen Bradley Panel View 550 Operator Interface
Allen Bradley 2711-B5A5X Allen Bradley PanelView 550 Operator Interface
Allen Bradley 2711-B5A8 Allen Bradley PanelView 550 Operator Interface
Allen Bradley 2711-B6C2L1 Allen Bradley PanelView 600 Operator Interface