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如公司早在80年代就研制出了多回路闭环控制模块、步进电机控制模块、模块和通信处理模块等。在1995年又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，较强的计算能，完善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线PROFIBUS以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。
（3）高可靠由于控制系统的可靠日益受到人们的重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。S7400 PLC即使在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全密封的模板依然可正常工作，在操作运行过程中模板还可热插拔。
可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以设计过程中遗漏的点；
2、能够在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
HP/Agilent E4406-60008 Board Assembly Reference
HP/Agilent E4406-60160 EXCH AVAIL Analog IF Assy
HP/Agilent E4440-60006 EXCH AVAIL BOARD assembly-DIGIT?AL IF
HP/Agilent 0950-2797 PS SWU225W 90UT
HP/Agilent 5086-6231/5086?-7231 EXCH AVAIL VTO/DRIVER
HP / Agilent 87304C Power Divider 2 GHz to 26.5 GHz
Agilent / HP 09582-6060 Wire Harness Cable for E1460A Multiplexer / VXI Plug-in
HP Agilent 5316A Universal Counter, 30 Hz - up to 100 MHz.
HP-Agilent 1645A Data Error Analyzer
Agilent / HP E1482B VXI Bus Extender (VXIbus-to-MXI?bus) C-size Plug-in Module
Agilent / HP E1412A Digital Multimeter 6.5 Digits, C-Size VXI Plug-in Module
Agilent / HP 54712A Oscilloscope Plug-in Module, 1.5GHz 2GS/s 1 Channel
Agilent HP 16500A Logic Analysis Mainframe + Extras
Agilent HP 777D Dual Directional Coupler, 1.9 - 4.0 GHz
HP/Agilent 08753-60015 Power Supply
HP HEWLETT PACKARD 54655A TEST AUTOMATION MODULE
HP/Agilent 5086-7328 Exch Avail Triax Bridge
HP/ Agilent 1200A 500 KHZ Dual Trace 2 Channel Oscilloscope
HP Agilent 08515-60003 Non-rotating clamp / anti-rotation