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桌面操作系统与RTOS相比，另一个差别就是对于稳定、方面的设计思路。一方面，桌面操作系统比较庞大、复杂，而RTOS比较小巧、简捷，而“越简单、越，越复杂、故障概率越大”这又是一个常理。另一方面，重要的是：桌面操作环境与嵌入式环境在设计思路上有一个重大的不同——桌面环境定应用软件与操作系统相比而言可以是不的，而嵌入式环境定应用软件与操作系统一样。
运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的，这种设计思路对应用开发提出了高的要求，同时也要求操作系统自身足够开放。
木桶原理”告诉我们，局部的不足会导致整体的缺陷。要系统的，系统中每一个部分都是的，任何部分的不都会导致系统整体的不。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统，即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说，桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的，是一个黑箱，很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够的，但它的应用环境复杂多样、千差万别，其中常常有一些应用并不是那么稳定，从而破坏了整体系统的。相反，RTOS对软件开发来说是开放的，是一个白箱，允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制，从而可以设计出稳定的应用软件。
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
Cutler Hammer CRD CRD320T33W 2000A 2000Amp 2000 A
Digitrip 310 TRIP UNIT RES2000LS W/AUX AND SHUNT TRIPS
Westinghouse PC 2000 Amp 2000A A PC32000 2000A Trip
Square D QED I-Line SwitchBoard 5000 Amp 3000A 480Y/277
Cutler-Hammer Magnum SB SBSC12 1200 Amp A Digitrip 520
Hitran Transformer 870 kVA 460/460Y/266 V 3PH Y 870kVA
Siemens 6SE7232-6EG00-3AB0-Z VT VF 200 HP VS AC Drive
Yaskawa CACR-UP130AAB Robot Servo Unit CACRUP130AAB
Cutler Hammer CH Advantage W201KHCF Size 6 Contactor
Siemens Breaker Enclosure Panel FC 1 FCI 2000 Amp A 4W
GE AKR-10D-100 4000 A Amp Breaker MVT Plus Trip 635 V
Allen Bradley AB 1336F-B075-AA-EN 75 HP 480V NIB New
* Eurodrive R143DV 7HP Ratio:107.25 Gear Reducer REM
Square D 3R QED I-Line Panelboard 1600 Amp 480Y/277 V
Tranter Superchanger Plate Frame Heat Exchanger 06T26UP
Square D QED I-Line PanelBoard 4000 Amp 3000A 480Y/277
Cutler-Hammer Magnum DS MDSC5N 2500 Amp Digitrip 520M
GE AKR-10D-75 3200 A Amp Air Breaker MVT Plus Trip 635V
Telemecanique Altivar 58 TRX ATV58HC19N4X Drive 250 HP
ASCO 1200 A Amp Transfer Switch ATS C9403120099XC 480V
GE AKR-7D-100 4000 A Amp Breaker RMS-9 MVT Trip 635 V
Allen Bradley AB 1336S-B150-AN-EN-L6 150/200 HP Drive
GE Limitamp Multilin Starter 176 Amp 2.5 kV CR194A147B2
Allen Bradley AB 1336S-B150-AN-EN-L6 150/200 HP Drive
ABB Pole Transformer 34500GY/19920 277/480 500 kVA NEW
* Eurodrive KA107R7 3HP Ratio:522.00 Gear Reducer NEW
Westinghouse VCP-W 250 1200 Amp A 5kV Type50 3776A11G01
Zenith 1200 A Amp ZBTSD121E 480 V 3 PH Transfer Switch
Westinghouse Ampgard Medium Motor Starter 608 HP 4160V