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现在很多安全控制器可以与标准控制器混用，这种系统的主要好处是一个项目中安全与标准一起共用一个PLC平台。安全控制器是整个控制系统的一部分，可以自动配置，不需要用户干预。
5.运动控制系统
离散工厂中有很多地方要用到运动控制，如印刷行业、轮胎行业、日用品行业等，因此很多工厂要求PLC能够集成运动控制。
支持运动控制的PLC广泛用于各类机器的工作：
在以太网上集成运动控制，支持驱动器直接连接以太网；
运动控制器可用以太网执行多轴、同步运动控制应用；
有些PLC还支持模拟输入的伺服模块控制驱动器/执行器。
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