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PLC基础技术的进展

PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。

所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。

PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。

由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。

值得指出的是，这个PLC结构的变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。

ASEA BROWN BOVERI EH550C-Q1 NSPP EH550CQ1


ASEA BROWN BOVERI GJV3-0743-31-R0003 USPP GJV3074331R00


ASEA BROWN BOVERI YT212001-AG USPP YT212001AG


ASEA BROWN BOVERI APGIC-03 USPP APGIC03


ASEA BROWN BOVERI E-32235 USPP E32235


ASEA BROWN BOVERI DCS502-0140-51-1100010 USPP DCS502014


ASEA BROWN BOVERI QFVF502 USPP QFVF502


ASEA BROWN BOVERI QMVU501 USPP QMVU501


ASEA BROWN BOVERI YT212001-AC USPP YT212001AC


ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AMA/0 USPP 3HAA3563AMA0


ASEA BROWN BOVERI 3GAA063001-CSA NSPP 3GAA063001CSA


ASEA BROWN BOVERI P1040Q NSFP P1040Q


ASEA BROWN BOVERI YT212001-AL USPP YT212001AL


ASEA BROWN BOVERI YT212001-AM USPP YT212001AM


ASEA BROWN BOVERI YYT-102D USPP YYT102D


ASEA BROWN BOVERI YYT-102E USPP YYT102E


ASEA BROWN BOVERI ACS601-0100-4-000B1200801 USPP ACS601


ASEA BROWN BOVERI 2668-184-227/2 USPP 26681842272


ASEA BROWN BOVERI 57360001-EF/1 USPP 57360001EF1


ASEA BROWN BOVERI ACH504-060-4-00P0 USPP ACH504060400P0


ASEA BROWN BOVERI 57275758 NSFP 57275758


ASEA BROWN BOVERI E-32215 NSPP E32215


ASEA BROWN BOVERI 58094498 NSFP 58094498


ASEA BROWN BOVERI ACS601-0120-4000B1200801 USPP ACS6010


ASEA BROWN BOVERI EHDB520 USPP EHDB520


ASEA BROWN BOVERI HIEE320604R1 NSFP HIEE320604R1


ASEA BROWN BOVERI 57360001-K/10 USPP 57360001K10


ASEA BROWN BOVERI 57360001-K/7 USPP 57360001K7


ASEA BROWN BOVERI 57350001-CN/2 USPP 57350001CN2


ASEA BROWN BOVERI EHAX-11A NSPP EHAX11A


ASEA BROWN BOVERI DKH-E2601 NSFP DKHE2601


ASEA BROWN BOVERI 1SDA054062R1 USPP 1SDA054062R1


ASEA BROWN BOVERI ACS601-0011-4-000B1200801 USPP ACS601


ASEA BROWN BOVERI 5735202-A USPP 5735202A


ASEA BROWN BOVERI 57120001-DP USPP 57120001DP


ASEA BROWN BOVERI 57360001-EV USPP 57360001EV


ASEA BROWN BOVERI EH300C-1L NSFP EH300C1L


ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C


ASEA BROWN BOVERI 05MS00 USPP 05MS00


ASEA BROWN BOVERI RVS-6-100/120V NSFP RVS6100120V


ASEA BROWN BOVERI 48990001-FE USPP 48990001FE