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PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器,而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。
将RS-232的RS、CS短接,这样对计算机发送数据来说,PLC总是处于就绪状态。也就是说,计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接,因此,对计算机接收数据来说,必须等待至PLC处于准备就绪状态。
2通信装置的软件描述
2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议
FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准,其传输速率固定为9600bps,奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成,其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码(十六进制数)相加,取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令,PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令,上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK,上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时,以及文件寄存器内的数据,FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如,计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作,查装置地址表为00A2,读取2字节数据。其状态如图6(a)所示,主机发出的命令格式如图6(b)所示,PLC返回的如图6(c)所示。
ASEA BROWN BOVERI 58096067 USPP 58096067
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AM USPP YB560103AM
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BE NSPP YB560103BE
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AMA NSPP 3HAA3563AMA
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
ASEA BROWN BOVERI RTO08358 USPP RTO08358
ASEA BROWN BOVERI EHDB-360C1 USPP EHDB360C1
ASEA BROWN BOVERI EH300C-YL11EX NSFP EH300CYL11EX
ASEA BROWN BOVERI NDCU-11 USPP NDCU11
ASEA BROWN BOVERI 57298791 NSFP 57298791
ASEA BROWN BOVERI 3HAA0001-JC NSPP 3HAA0001JC
ASEA BROWN BOVERI 57298821 NSFP 57298821
ASEA BROWN BOVERI 5716075-P USPP 5716075P
ASEA BROWN BOVERI DSDX-452 USPP DSDX452
ASEA BROWN BOVERI 1SDA054335R1 USPP 1SDA054335R1
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2206-1/1 USPP 3HAB220611
ASEA BROWN BOVERI 57310001-S/4 USPP 57310001S4
ASEA BROWN BOVERI 57310001-S/5 USPP 57310001S5
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0040-4-000B1200801 USPP ACS601
ASEA BROWN BOVERI 57411546 USPP 57411546
ASEA BROWN BOVERI YT212-002-A USPP YT212002A
ASEA BROWN BOVERI S6H600BW NSPP S6H600BW
ASEA BROWN BOVERI DSCQ315 NSPP DSCQ315