热门搜索:
它有两组,组用以实现启动、停止控制。*二组仅一个
§2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表。采用梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、**的语言(如公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲,指令只是一些二进制代码,这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码,或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图,它类似于电气原理图是符号,易为电气工作所接受。
l指令系统:一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少,各指令都能干什么事,代表着PLC的功能和能。一般讲,功能强、能好的PLC,其指令系统必然丰富,所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序:PLC指令的有序集合,PLC运行它,可进行相应的工作,当然,这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计,PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观,可读差,特别是较复杂的程序,难读,所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件。后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例:
它有两组,组用以实现启动、停止控制。*二组仅一个END指令,用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系:助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);先上,后下;先左,后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为:
ACS501007400P5 ABB DRIVE 460 VOLT
ABB DRIVE 3PH 7.9A 3HP 3 HP ACS 143 ACS143-4K1-3-U
ABB ACS311-1P1-1 AC DRIVE **XLNT**
ABB ACS401600632 AC DRIVE 3PH ***XLNT***
ABB INDUSTRIAL, ACS350-03U-04A1-4+J404, AC DRIVE 480V
ABB AC Inverter Motor Drive ACS101-K75-1 ACS101K751
ABB AC Drive ACS401600632 7.5 HP 7.5HP 3 PHASE 3PH
ABB Drive ACH 501-4-00P2 Series B (4104)
ABB ACS350-03U-04A1-4+J404 VFD AC SPEED DRIVE 2HP NEW
ABB ACS201-4P9-3-00-10 AC DRIVE ACS200 Cheap
ABB ACS 3 HP, 460V drive P/N ACS 143-2K7-3
ABB ACS150-03E-02A4-4 INVERTER AC DRIVE 0.75kW 400V
ABB Servo drive Model # DSQC-236T
ABB variable frequency drive 10hp ACH501-010-4-LOP2
ABB - AC Drive - ACS 200
ABB Parajust G006, G00600A00 AC DRIVE USED
ABB variable frequency drive 15hp ACH501-015-4-LOP2
ABB ACH501003400P2 Adjustable Frequency AC Drive ACH500
ABB DRIVES RDNA-01 DEVICENET ADAPTER MODULE 1EA
ABB Drive ACS311-1PG-3, 3PH, 3Amp #11089
ABB ACS301-1P6-3 1HP 460V AC DRIVE ***NIB***
ABB ACS301-4P1-1 3HP 230V AC DRIVE***NIB***
ABB ACS311-2P1-1 AC Motor Drive Phase Converter 300 ser
ABB Drive ACS311-4P9-3 ACS3114P93 9.1 Amps 480 VAC
ABB ASEA BROWN BOVERI 3KW DRIVE
ABB ACS301-1P6-3 1HP 460V AC DRIVE ***NNB***
ABB ACS150-03U-04A7-2, AC Drive 4.7 Amp Output
ABB MODEL ACS143-K75-1-U AC DRIVE NEW
ABB ACH401600932 + A0CE0000 AC Drive 3PH 380-480V 15A
ABB ACS150-03U-07A5-2 AC DRIVE 2 HP SOFTWARE VERSION
ABB ACH550 VARIABLE SPEED DRIVE ACH550-PD-012A-4
ABB ACH550 VARIABLE SPEED DRIVE ACH550-PD-012A-4
ABB FREQUENCY DRIVE ACS311-1P1-1
ABB 3/4 HP Variable Frequency Drive Model ACS 200
ABB ACH550 VARIABLE SPEED DRIVE ACH550-PD-012A-4