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反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图。
l梯形图与电气原理图的关系:如果仅考虑逻辑控制,梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令,对应于继电器的线圈,而输入指令(如LD,AND,OR)对应于接点,互锁指令(IL、ILC)可看成总开关,等等。这样,原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图,再进一步转换,即可变成语句表程序。
有了这个对应关系,用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛,例如plc与操作界面的数据交换,通过通讯对变频器的控制,plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程,首先所选的plc必须有强大的通讯能力,就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式,通常一种品牌的plc如果能够提供给用户多的编程自由度,那么这种品牌的技术开发能力就越强大,大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议,这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据,几乎可以适应所有通讯格式,可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例:
如果该变频器的波特率是9600b/s,8个数据位,奇校验,1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句:Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。
由于485通讯必须设定主从关系,这里是plc控制多台变频器,所以plc必须设置为主,因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句:SetAddress(1,MASTER);事实上,对于主控制器来说,地址已经失去意义。
通讯口已经设置完毕,下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。
Trenton PICMG SBC Slot1 20-005601-04 440LX Teknor H-04
Hard Drive C.Itoh YE Data YD-3540 MFM Vintage Disk HDD
Teknor T942-333_1-00 P5 PICMG Slot1 SBC 92-005600-0X
HP 9000 A1703-60031 A2516-60001 Series 800 900 756MB
09L5143 34L2729 21H8979 13N4734 34L7935 RS/6000 4 Cards
N5120 Quad Port Comms Controller 40449-002 RS-422 RS422
IBM RS6000 7025-F50 Planar 07L6594 73H1925 93H4228
Motorola Micromodule 6809 Vintage 1979 M6800 M68MM01A
Motorola CPV5350 CPCI CompactPCI SBC 01-W3573F-02E
FLEXDS PCI Card RevB by DSP Research PLX PCI9052
MOTOROLA 01-W3885B SERIES 900 CPU I/O MODEM VME card
APS Olympus Magneto Optical Disk Drive MOS330E 3.5 inch
Tape Drive SCSI Sankyo CP-320SE 100047-021 26 tracks
Teknor T946 PICMG SBC T946/433_0_0000 900-164-00
97549 97549T 97549TK SCSI Hard Disk Core Bauart 1GB FH
Excelan S 202 VME Ethernet Network Card 9900008-05
Artisoft Peer-Hub IBM PC/XT ISA Card Ethernet Vintage
Texas Instruments Activator 2 SCSI FPGA PAL Programmer
Motherboard Pentium ZEOS 100-0056-03 010-0066-01 639267
4522104 452210495137 WDM9 VCIS Siemens 186XL20 VME
SBC Motherboard PIA-650DV Pentium Small Tiny Flat Panel
Arnet DigiBoard PortsPlus Dual Port Serial ISA Card
IOtech DaqBoard 200 RevB 2954000 16-bit ISA Card AD676
CompuAdd HC ESDI ISA Hard Disk Drive Controller Card