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系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地较。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地较。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地较的接地电阻小于2Ω，接地较好埋在距建筑物10~15m远处，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC或PC，是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。
PLC之所以有生命力，在于它加适合工业现场和市场的要求：高可靠、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格**命。比之单片机，它的输入输出端接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。用来完成各种各样的复杂程度不同的工业控制任务。
自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。至今，在PLC的编程语言——梯形图中还可以看到这些布线的影子。直到60年代末、70年代初可编程控制器问世，随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展，以及微处理器的出现，PLC产品朝小型和**小型化方面进行了一次飞跃，终使早期的PLC从初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。
逻辑控制：PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能，可以代替继电器进行开关量控制。
定时控制：它为用户提供了若干个电子定时器，用户可自行设定：接通延时、关断延时和定时脉冲等方式。
计数控制：用脉冲控制可以实现加、减计数模式，可以连盘进行位置。
顺序控制：在前道工序完成之后，就转入下一道工序，使一台PLC可作为多部步进控制器使用。
2、数据采集、存储与处理功能
COGNEX 200-0091-2 USPP 20000912
COGNEX 200-0053 USPP 2000053
COGNEX 300-0316-100 NSPP 3000316100
COGNEX CLA-FCB5-00 NSPP CLAFCB500
COGNEX 300-0135-018 NSFP 3000135018
COGNEX CKR-IOBOX-101 NSFP CKRIOBOX101
COGNEX 300-0133 USPP 3000133
COGNEX 300-0277-08 NSFP 300027708
COGNEX CLA-FCB5-00 NSFP CLAFCB500
COGNEX DM100-PWR-000 USPP DM100PWR000
COGNEX CLM-4260-00 NSFP CLM426000
Cognex In-Sight ISS-5110 W/Cables,software, 1450 Module
CKR-LENSKIT-101 cognex checker 100 Lens Kit
COGNEX DM100-PWR-000 NSFP DM100PWR000
COGNEX CKR-LENSKIT-101-00 NSPP CKRLENSKIT10100
Cognex In-Sight Model 1350 Breakout Module
COGNEX CKR-LENSKIT-101-00 NSFP CKRLENSKIT10100
COGNEX DMR-100S-00 NSFP DMR100S00
CKR-IOBOX-101 Cognex Checker 100 IO Box
COGNEX CKR-101-00 USPP CKR10100
FUJI VME 4400 VISION CONTROL BOARD FRAME GRABBER COGNEX
COGNEX CKR-BKTADJE-101-00 NSFP CKRBKTADJE10100
COGNEX 300-0274-7 NSFP 30002747
Cognex DVT Ethernet To Serial Converter CON-ETS 161
COGNEX CVC-1000 USPP CVC1000
Cognex In-Sight I/O Expansion Module, 800-5758-1
COGNEX 300-0318-30 NSPP 300031830
COGNEX 805-0010-1 NSFP 80500101
COGNEX 300-0132 NSPP 3000132
COGNEX LFC-25F1 NSFP LFC25F1
COGNEX CCB-84909-0207-50 NSPP CCB84909020750
COGNEX 800-5712-2A NSPP 80057122A
Cognex InSight Micro Ethernet I/O Module CIOWENET00 161
COGNEX 300-0278-15 USPP 300027815
COGNEX 119-0081 USPP 1190081