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在工厂自动化或计算机集成过程控制系统中，为了分散危险和分散功能，采用分散综合的控制系统结构。可编程控制器是分散的自治控制系统，它可以作为下位机完成分散的控制功能，与直接数字计算机的集中控制比较有质的飞跃。这种递阶控制系统也是分散控制系统的基础。
可编程控制器按扫描方式工作，分散控制系统按用户程序的指令工作。因此，可编程控制器对每个采样点的采样速度是相同的，而分散控制系统中，可根据被对象的特采用不同的采样速度，例如，流量点的采样速度是1S，温度点的采样速度是20S等。此外，在分散控制系统中，可以设置多级中断**级，而可编程控制器通常不设置中断方式。
存储器容量上，可编程控制器所需运算大多是逻辑运算，因此，所需存储器容量较小，而分散控制系统需进行大量数字运算，存储器容量大。运算速度方面，模拟量运算速度可以较慢，而开关量运算需要较快的速度。抗干扰和运算精度方面，两者也有所不同，例如，开关量的抗干扰较模拟量的的抗干扰要强，模拟量的运算精度要求较高等。
分散控制系统的分散过程控制装置安装在现场，除需按现场的工作环境设计外，分散控制系统的装置通常根据安装在控制室的要求设计。可编程控制器是按照工作环境的要求设计，因此在元器件的可靠方面需有专门的考虑，对环境的适应也需专门考虑，以适应恶劣工作环境的需要。
随着应用范围的扩展，可编程控制器和分散控制系统、现场总线控制系统、数据采集和系统相互渗透，互相补充。例如，可编程控制器扩展模拟量控制的功能，分散控制系统扩展开关量控制的功能等，出现“你中有我，我中有你”的综合集成趋势。
基于PLC的特点，PLC已得到广泛的应用。目前主要是：
1．用于顺序控制
顺序控制是根据有关输入开关量的当前与历史的状况，产生所要求的开关量输出，以使系统能按一定顺序工作。这是系统工作基本的控制。也是离散生产过程常用的控制。
常用的顺序控制有：
ALLEN-BRADLEY 1771-IFE A Analog Input Module
1771-IFE/A 1771IFE 1771-IFE Ser A Analog Input Module
Allen & Heath GL2400-24 24-Input Analog Mixing Console
Allen & Heath GL2400-40 40-Input Analog
Allen & Heath GL2400-32 32-Input Analog
GOULD MODICON AS-B373-001 ANALOG INPUT MODULE
Schneider Gould Modicon AS-B873-011 Analog Input Module
1746-NI4 1746NI4 Analog Input Module SLC 500
Allen Bradley SLC 500 1746 NI4 Analog Input Module
Toshiba STV32T VTV-L3705 Digital/Analog Input Board
Toshiba STW37T VTV-L3707 Digital/Analog Input Board
National Instruments NI SCXI-1100 32CH Analog Input Mod
Allen-Bradley 1746-NI4 (4) Analog Input Module
Allen Bradley PLC-5 System 1771-IFE/C Analog Input Modu
Analog Devices RTI-1225 Analog Input/Output Card
ADLINK Technology ND-6017 NIB 8-CH Analog Input FreShip
Allen Bradley PLC-5 System 1771-IFE/A Analog Input Modu
Control Microsystems 5501 SAPack Analog Input LNC
RME AEB 4-I 4CH analog input modules NEW
Analog Voltage Input Signal Conditioners, Wide Bandwidt
WAGO 750-467 2-CH Analog Input 0-10V I/O Module
BECKHOFF ANALOG INPUT KL3002 NEW
ALLEN BRADLEY 1771-IFC ANALOG INPUT NEW !
2 CHANNEL ANALOG INPUT TERMINAL BECKHOFF EL3162 - NEW
2 CHANNEL ANALOG INPUT TERMINAL BECKHOFF EL3162 - NEW
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Omron C200H-AD002 8PT ANALOG INPUT Free Ship
Advantech ADAM-5017 8-ch analog input module
BECKHOFF ANALOG DIFF INPUT KL3052 NEW
BECKHOFF ANALOG INPUT RTD KL3202 NEW
SET OF 2 ANALOG INPUT DIFFERENCIALS BECKHOFF EL3102
NI PCI-6030E Analog-Input Multifunction DAQ
Sony BKM-129X Analog Component Input Adaptor
Barco R7627455 RGB Analog Input 808S
Barco R762719 RGB Analog Input 808S
Barco R7621055 2nd RGB Analog Input 808S
National Instruments NI SCC-AI05