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这种系统有很多使用PLC的平台加DSP加FPGA实现，的这种系统可以与CAD软件无缝联接，从CAD导出来的G代码在经过编辑或者不需要编辑下载到控制器内就可以做出各种对应的动作出来。该种系统对于多轴联动、插补、G代码均有很强的支撑能力，同时一般带有显示，可以在运行时同步在显示屏上显示运动的轨迹。
方案三：IPC+数控板卡
这是国内数控厂商的主要形态，有灵活高的优点，但很多系统不支持标准的G代码，而是要用户使用C、C++语言或者VC去编写对应的控制程序，由板卡厂商提供函数库。当然目前大多数情况下是由数控厂商代用户完成这一部分的编程。
这种开发方式的优点是显而易见的，厂商的开发成本低，灵活度高，但是需要数控厂商提供相当多的技术支持，如果客户数量多则厂家很难有足够的支持能力，所以这类厂商大多都希望能开发方案二的数控平台。
楼宇控制可以说是一个很好玩的行业，价格奇高，但功能却不并复杂，所以现在有很多工程商在使用小点数的PLC组网代替DDC，但在易开发方面相对要差一些（主要是软件），主要是楼宇本身是*行业，大家对一个点近千元的价格并不感到无法承受，只有当楼市价格下降竞争大了才会有可能重视成本方面。
个人认为未来楼控很难作为一个单独的控制器种类存在，而会被其它产品给吞并，例于PLC。
数采行业因为受到了GPRS、GSM等业务的影响，正出现一次比较大的变革，特别是在远距离方面，传统的MODEM、RTU方式正受到很大的冲击，在我们经手的很多环境监控、管道监控、路灯节能、水文监控方面很少有客户能经受GPRS DTU的诱惑。DTU的基于网络和透明通信方式深受大家的喜爱，只是目前DTU的价格相对而言还是比较高，如果能掉到GSM MODEM的价格就比较合适了。除此之外移动对于数据业务的支持还是不够，早期还可以用神州行卡，现在已全部关闭了，只能用**通，而**通每月50元的月租实在让人很恼火，一个城市的路灯节能控制器如果全部上GPRS，假设有1000个点，那么每个月就需要5万元的开支，还不包括流量的收费，对于公共事业这还算好，对于工厂或者电梯的监控就很难受了。
无论如何GPRS DTU是一个方向，单节点月费用不**过二十元，单节点价格低于400元时将是其大行其市的日子。
2、未来的控制系统
前面讲了这么多历史，下面看看我心目中的未来控制器。
Yaskawa CIMR-P5U45P5 AC Drive 10HP 460V
YASKAWA V7-4X (CIMR-V7CU40P7) VARI SPEED NEW!!!!!!!!!!!
YASKAWA CIMR-PCU40P7 MINI DRIVE 1HP 3PH 0-460V 0-400HZ.
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A20P4 USPP CIMRG3A20P4
Yaskawa G5 GPD515 CIMR G5M40P7, 1HP, 460V Drive, 40P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5U40P7 NSPP CIMRG5U40P7
Magnetek Yaskawa CIMR-G3U41P5 2HP 460V AC Drive
YASKAWA GPD515C-A017 CIMR-G5U23P7 GOOD.
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCE40P7 USPP CIMRPCE40P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H2.2B-01 USPP CIMRH22B01
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A25P5 USPP CIMRG3A25P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU20P2 NSFP CIMRPCU20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3V20-P4 USPP CIMRG3V20P4
YASKAWA CIMR P5M44P0 MOTOR CONTROL
YASKAWA ELECTRIC CIMR-P5M40111F USPP CIMRP5M40111F
YASKAWA VARISPEED DRIVE 626MTII CIMR-MTII-11K *w/ video
YASKAWA ELECTRIC CIMR-04AS2 USPP CIMR04AS2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U40P7 USPP CIMRG3U40P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AU45P5 USPP CIMRV7AU45P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A2015 USPP CIMRG3A2015
YASKAWA ELECTRIC CIMR-SBA20P4 NSFP CIMRSBA20P4
YASKAWA ELECTRIC CIMR-P5M47P5 USPP CIMRP5M47P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U53P7 NSFP CIMRG3U53P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H2.2G2 USPP CIMRH22G2
Yaskawa CIMR-VU4A0018FA?A AC Drive 10HP 460V
YASKAWA ELECTRIC CIMR-J7AU43P7 USPP CIMRJ7AU43P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-E7U4011 USPP CIMRE7U4011
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCD20P2 NSFP CIMRPCD20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM20P40-?030 USPP CIMRV7AM20P400
YASKAWA ELECTRIC CIMR-VA4A0011BA?A NSFP CIMRVA4A0011BAA
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AU47P5 USPP CIMRV7AU47P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H0.4B USPP CIMRH04B
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U43P7 USPP CIMRG3U43P7