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另外DCS的用途点数通常比较多,很多大系统加上中间点可以达到20万点以上,硬IO点数也在数万点之多,如果用一台控制器当然是很困难的,所以大多数DCS在基于网络的多DPU协同工作方面有很强的能力。
**强的冗余功能,冗余与热备这是两种完全不同的技术,很多厂商完全混淆这两种概念误导客户,大多数冗余的故障切换时间都在uS级,这是严格的无缝切换,而热备则带有很多的软件特征,切换慢一点的如某公司的400系列某型大型PLC,需要数分钟之久。同时冗余也还有双通过双口RAM和通过串行通信等数种不同的实现方式,这里面带有着相当大的成本和能不同,用户在选取时需要认真调研。
每一个DPU内均有一块实时数据库,实时数据库按站数和内外分成多块,每个站都用广播方式将自己的变量全量发送出去,同时每个站都会接收和更新其它站广播过来的全局变量,这样使每个站都可以实时的得到其它站的数据,从而使DCS可以很好的控制一个大系统。
DCS的控制器和HMI(人机界面)通常是合二为一的,这也比较适合大型过程控制的监控室,这使DCS更显示出浓厚的PC根源。
DCS的控制网络通常都是封闭的,通过一个历史数据库或者网关与交互,同时DCS对于工程师站、操作员站的定义比PLC工程体系要更为清晰和明显。
PLC:
小型微型PLC倒没什么冲突,因为结构和低成本的原因与其它两类产品完全不同。但中大型PLC因为大量使用PC_BASE技术使其与DCS和IPC+软逻辑基本上没有差别,只是因为这些厂商大多之前就是PLC厂商而且客户群都是PLC的客户,所以他的产品就叫PLC。
IPC+软逻辑:
在十几年前美欧的几个*在这个问题有过一段很长时间的争论,围绕了一个问题是IPC+软逻辑如何实现才是合理的,因为当时主要有几种声音,一种是完全反对IPC在控制中的使用,因为显而易见的可靠问题,包括操作系统的兼容与可靠如何并重。另一种是完全支持IPC在工控中的应用,并认为要使用标准的PC软硬件,这样才可以使兼容和开放的优点充分体现。后一种是一种折中的方案,把PLC插入IPC内,做为IPC的一个板卡。在实现上面也有这么几种方案:
SGDH-75AE Yaskawa AC ServoPack SIGMA II Servo Drive
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Yaskawa Transistor Inverter Drive CIMR-MT III-11K
Yaskawa Varispeed 626VM3 Drive
YASKAWA CONTRAVES AC616H/CIMR-H55H.T 110A AC DRIVE*NNB*
SGDB-1AADG YASKAWA SERVOPACK DRIVE **1YR WRTY**
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CACR-IR30SB Yaskawa Motoman AC Servo Drive ServoPack
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CACR-SR30BB1AF YASKAWA YASNAC SERVO DRIVE
REPAIR CIMR-VMW2011 Yaskawa VM3 Spindle Drive 230 VAC 1
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Yaskawa / Magnetek GPD506V-B096 75HP 460V AC Drive
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Yaskawa / Magnetek CIMR-G5M2015 20HP 230V AC Drive
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SGDB-60ADG Yaskawa AC ServoPack SIGMA I Servo Drive
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Yaskawa SGMCS-25D3B11 Servo Direct Drive SGMCS25D3B11
JPAC-C341.A Yaskawa Control Board for MT3 Spindle Drive
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CACR-UIR050505FD Yaskawa Servo drive for MOTOMAN robot
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REPAIR CIMR-VMW27P5 Yaskawa VM3 Spindle Drive 230 VAC 7
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YASKAWA CIMR-F7U4018 DRIVE 25HP 3PH 480V **NNB**
Yaskawa CACR-PR44BC3CSY87 AC Servo Drive
CACR-IR44SEP00A06 Yaskawa Motoman AC Servo Drive ServoP
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CACR-SR60BB1AMY114 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoP
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CACR-SR60TZ6SM Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPack
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CACR-PR10BB3AF Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPack
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CACR-SR60BB1AM Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPack
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CACR-SR60BY1SM-E Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPac
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CACR-SR60BE12M-E Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPac
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REPAIR CIMR-VMS25P5 Yaskawa VM3 Spindle Drive 230 VAC 5
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Yaskawa / Magnetek CIMR-P5M2022 40HP 230V AC Drive
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Yaskawa / Magnetek GPD515C-B027 20HP 460V AC Drive
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CACR-SR20BB1AF YASKAWA YASNAC SERVO DRIVE
JPAC-C051-0701 Yaskawa Spindle Drive PCB ETC005010.0701
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Yaskawa / Magnetek CIMR-P5M4037 60HP 460V AC Drive
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Yaskawa CIMR-G7U4018 AC Drive 480V - NIB! CIMRG7U4018
CIMR-VMC25P5 Yaskawa Varispeed 626VM3C AC Drive Spindle
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CPCR-MR154K2 Yaskawa DC Servo Drive Unit
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CPCR-MR154K Yaskawa DC Servo Drive Unit
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