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实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承迅速。重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
区别于一般计算机中的C语言编译器，嵌入式系统中的C语言编译器要专门进行优化，以提高编译效率。的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程序长5~20%。编译质量的不同，是区别嵌入式C编译器工具的重要指标。而C编译器与汇编语言工具相比残余的5~20%效率差别，完全可以由现代微控制器的高速度、大存储器空间以及产品提前进入市场的优势来。
新型的微控制器指令及SOC速度不断提高，存储器空间也相应加大，已经达到甚至**过了目前的通用计算机中的微处理器，为嵌入式系统工程师采用过去一直不敢问津的C++语言创造了条件。C++语言强大的类、继承等功能便于实现复杂的程序功能。但是C++语言为了支持复杂的语法，在代码生成效率方面不免有所下降。
C/C++/EC++引入嵌入式系统，使得嵌入式开发和个人计算机、小型机等之间在开发上的差别正在逐渐消除，软件工程中的很多经验、方法乃至库函数可以移植到嵌入式系统。在嵌入式开发中采用语言，还使得硬件开发和软件开发可以分工，
从事嵌入式软件开发不再必须精通系统硬件和相应用汇编语言指令集。
一种语言，JAVA的发展则具有戏剧。JAVA本来是为设备独立的嵌入式系统设计的、为了提高程序继承的语言，但是目前基于JAVA的嵌入式开发工具代码生成长度要比嵌入式C编译工具差10倍以上。因此EC++很可能将成为未来的主流工具。
3.源程序模拟器(Simulator)
源程序模拟器是在广泛使用的、人机接口完备的工作平台上，如小型机和PC，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器内核编写的源程序测试工具。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，供程序员检查；的模拟器可以利用计算机的外部接口模拟出处理器的I/O电气信号。不同档次和功能模拟器工具价格差距巨大。
BRAND TYPE Q"ty DESCRIPTION
1 ACROMAG AVME 932X 1 1018-473B
2 ACROMAG AVME 947X 3 DIGITAL I/O BOARD
3 ADEPT TECH IM-VME-ADEPT R-B1 L1 1 Imaging IM-VME-ADEPT R-B1 L1 VME Frame Grabber Module
10332-10250 VGB MODULE
4 ADEPT TECH 10332-12400 2 VME MOTION INTERFACE MODULE MI6
5 Allen Bradley 6008-LTV 1 CPU MODULE PLC5 VME
6 Allen Bradley 6008-SV 1 VME Bus I/O SCANNER
7 ALPHI 4D-485 1 A/D Card VME
8 ASPECT 68030X 2 16M/25MHz Processor
9 AT-8 112Y-281134 1 CLOCK-TRIGGER MODULE
10 AT-8 112Y-281140 2 MIZAR-COAX MODULE
11 AVAL DATA AVME 115B 1 Board
12 AVAL DATA AVME 146 1 Board
13 BECHTEL 191-24-22156 1 Pulser VME Card
14 CPCI PCB-5510-0 2 CPU CARD
15 CSPI SC-2XL 5 SuperCard Array Processor VME Controller
16 FORCE CPCI-910 2 Force Motorola CPCI-910 XPCPCI CARD
17 FORCE SPARC CPU-5V/64-110-2/C13 1 VME Board
SPARC SBUS
18 FORCE SYS68K ASCU-2 1 CPU CARD
19 FORCE SYS68K CPU29X 1 CPU CARD
20 FORCE SYS68K PIO-1 1
21 FORCE SYS68K WFC-1 3 CPU CARD
22 GE FANUC 3230 2 VMI VME MODEL 3230 T/C CONDITIONER
23 GE VMIC VMIUME 7648-540 10 VMEBus 933MHz 128MB SBC
24 GESPAC GESVIG-4VME 1 Video Mouse Keyboard Controller Card
25 HANA KVME-041 3 MVME MODULE
26 HEURIKON HK 68/V2FA 1 PMC Module
27 HP E1406A 1 VXIbus Pcboard
28 ICOS MVS 100 MC541 1 VISION SYSTEM PCB BOARD
29 IRONICS IV-3204A-4MB 2 VME CONTROL BOARD
30 IRONICS IV-3273 1 SYSTEM CONTROLLER
31 IRONICS IV-3273A 1 VME Bus 500801
32 JOERGER VTR-1 3 TRANSIENT RECORDER
33 MICRO EE4014 1
34 MIRAE NX02 4 MVME MODULE
35 MIRAE NX03S 19 MVME MODULE
36 National Instruments AT-GPIB/TNT 5 ISA CARD ASSY181830E-01
37 National Instruments GPIB 1014 4 180155-51 Interface VME Mainframe
38 National Instruments VME MXI 2 180960-01
39 Northern Telecom NT6D51AA 2 MVME辅助卡
40 OMRON MVME 3G8B3-MA011 2 I/O MODULE
41 OMRON MVME 3G8B3-NO000 2 I/O MODULE
42 Oregon Micro Systems VME44 4 VME bus
43 Oregon Micro Systems VMEX-4E 1 VME bus
44 Performance Technolgies PT-VME 940U 4 SCSI VME64
45 PMV CPU40D-213E 1 68VME VMC CPU Card
46 Radisys EPC-16 3 VME SBC & optional MSF board
47 SBE VCOM-8 4 VMEBus Card
48 SBS VIPC610 1 CIRCUIT CARD
49 SBS VIPC616 4 Carrier Board VME IP(91611524 REV.B)
50 Schroff MPS 022 4 PC Board
51 SCI VME 1553 2 VMEBus Card
52 SCI VME 553 1 VMEBus Card
53 SIEMENS 6FM1661-3AA00 5 Simatik Karten WF 661
54 SST 5136-SD-VME 2 NETWORK INTERFACE MODULE
55 SYNERGY V400 V440K9 2 VME Board
56 Tektronix PC-3 C73249-A45-B11-6 1
57 Tektronix PC-3 C73249-A47-B9-4 1
58 Themis LXE-8 1 VME MicroSparc Processor Card
59 TOSHIBA DSV1 1
60 VMETRO VBT-321B 1 VMEBus Card
61 XYCOM 106514 1 VMEbus Disk Driver
62 XYCOM XVME-010 1 VMEbus SRM Card
63 XYCOM XVME-210 1 VMEbus DIN Card
64 XYCOM XVME-540 1 32-ch Analog Input4-ch Analog Output VME
65 XYCOM XVME-566 1 VMEbus FAIN Card
66 XYCOM XVME-655 1 VMEbus CPU Card
67 XYCOM XVME-688 2 VME BUS Module
68 Yamatake-Honeywell CB500 2 VME
69 MC1-AB37 1
70 Momentum Computer Board 1
71 Power Amp Control 2
BRAND TYPE Q"ty DESCRIPTION
1 MOTOROLA 20131950142 1 16MEG CPU REV.0CR
2 MOTOROLA MVME 130DOF 1 MODEL:CACHE-1