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上世纪60年代后期，根据当时汽车市场需求和计算技术的发展，在美国麻萨诸塞州Bedford的Bedford Associates,向美国汽车制造业提议开发一种Modular Digital Controller（MODICON）取代继电控制盘。其它一些公司也建议以计算机为基础的方案。其核心思想是采用软件编程方法代替继电控制的硬接线方式，并备有生产现场大量使用的输入传感器和输出执行器的接口，以便于进行大规模生产线的流程控制。这就是以后被称为Programmable Logic Controller的由来。MODICON 084是世界上种投入商业生产的PLC。
70年代是PLC，首先在汽车工业获得大量应用，在其它产业部门也开始应用的时期。80年代是它走向成熟，全面采用微电子及微处理器技术；大量推广应用，并奠定其在工业控制中不可动摇地位的时期。在此阶段PLC销售始终以两位数百分点的速度增长，**年的增长率**过35%，后四年稳定发展，年增长率约12%。90年代又开始了它的*三个发展时期。随着PLC的国际标准IEC 61131的正式颁布，推动了PLC在技术上发动新的突破：在系统体系结构上，从传统的单机向多和分布式及远程控制系统发展；在编程语言上，文本化和图形化的语言多样，创造了更具表达控制要求、文字处理、通信能力的编程环境。
从应用范围和应用水平上，除了继续发展机械加工自动生产线的控制系统外，则是发展以PLC为基础的DCS系统、和数据采SCADA系统、柔制造系统（FMS）、安全联锁保护（ESD）系统、运动控制系统等，*地产提高PLC的应用范围和水平。
进入90年代后期，由于用户对开放的强烈要求和压力，由于信息技术的大力推动，PLC如果还停留在原有的**而又封闭的系统概念上，它将坐以待毙。于是PLC进入了其发展的*四阶段。其特征是：
在保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用开放的通信接口，如以太网、高速串口等。
采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准。
值得注意的是PLC和DCS这些原来处于不同硬件平台的系统，正随着计算技术、通信技术和编程技术的发展，趋向于建立同一硬件平台，运用同一个操作系统、同一个编程系统，执行不同的DCS和PLC功能。这就是真正意义上的EIC三电一体化。或者说DCS和PLC的形态将会变化，而它们的功能依然存在。其中的关键技术应该是嵌入式PC系统及支持现场总线的I/O（硬件），以及以IEC 61161-3为基础的编程系统及强实时(hard real-time)操作系统。
PLC在中国的发展
ADVANTEST TR9403 SPECTRUM ANALYZER TR98201 SIGNAL GEN.
TEKTRONIX HFS 9009 STIMULUS SYSTEM W/ QTY2 HFS 9DG2
PHILIPS 21364A OMNI-NE II ULTRASOUND TRANSDUCER TEE
MODIA GMBH TORQUE SPEED MEASURING SYSYTEM
ROHDE & SCHWARZ SMY02 SIGNAL GENERATOR 9KHz-2.080GHz
ALCATEL ATH1000M Turbomolecular Pump
LeCroy LW420 2Ch Arbitrary Waveform Generator 400Ms/S
JDSU 2213-75SLK O.50W 515nm ARGON-ION LASER HEAD
OLYMPUS CK2 INVERTER TRINOCULAR MICROSCOPE W/CAMERA
ADVANTEST R3261C SPECTRUM ANALYZER 9KHz-2.6GHz OPT 81
HP 8643A 0.26MHz-2060MHz SYNTHESIZED SIGNAL GENERATOR
LEICA DMLS BINOCULAR STEREOZOOM MICROSCOPE COMPLETE SET
ROHDE&SCHWARZ SME 03E SIGNAL GENERATOR 5KHz-2.2GHz
ROHDE&SCHWARZ SME 03 SIGNAL GENERATOR 5KHz-3GHz
HP 6684A 0-60V/0-128A SYSTEM DC POWER SUPPLY
ROHDE & SCHWARZ SME 42 SIGNAL GENERATOR 5Hz - 1.5GHz
NIKON OPTIPHOT MICROSCOPE FOR LAB W/ COMPLET SET
LIGHTPOINTE FLIGHT STRATA LFSA-0155-4KS-M3S WIRELESS
ROHDE & SCHWARZ SMG SIGNAL GENERATOR 100KHz - 1000MHz
ROHDE & SCHWARZ SMG SIGNAL GENERATOR 100KHz - 1000MHz
AGILENT HP 6674A SYSTEM DC POWER SUPPLY 60VOLT 35AMP
WANDEL & GOLTERMANN PCM CHANNEL MEASUREMENT SET PCM-4
HP 6652A SYSTEM DC POWER SUPPLY 20V/25A
HP 6626A SYSTEM DC POWER SUPPLY 4 OUTPUT
AGILENT HP 85046B S-PARAMETER TEST SET WITH OPT C03
LECROY 9354AM 4 CHANNEL 500MHz DIGITAL OSCILLOSCOPE
HP 8349B 2GHz-20GHz MICROWAVE AMPLIFIER NICE CONDITION
JDS FITEL SB SERIES FIBER OPTIC SWITCH100-240V 50/60MHz
Hewlett-Packard / Agilent E5272A FRAME WITH E5281A UNIT
ANRITSU NETWORK ANALYZER MS3606B 10KHz-1GHz
ALCATEL ATH Turbomolecular Pump
Tektronix SJ300E Sonet SDH Jitter Wander Analyzer
Hewlett Packard E8403A 75000 C-SIZE VXI MAINFRAME
Hewlett Packard E8403A 75000 C-SIZE VXI MAINFRAME
DELTA TAU MICRO CPU SMART MOTION CONTROLLER COMPLET SET
4-AXIS INTERFACE,ENCODER STEPPER,24 IN/OUT LO PWR
KEPCO BOIPOLAR OPERATIONAL POWER SUPPLY BOP 500M
KEPCO BOIPOLAR POWER SUPPLY/AMPLIFIER BOP 500M
ADVANTEST R3261A SPECTRUM ANALYZER 9kHz to 2.6GHz OPT15
HP 83430A LIGHTWAVE TRANSMITTER 1310.5nm W/ OPTION 130
HP 21242A 3.5/2.7MHz ULTRASOUND TRANSDUCER PROBE