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可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以弥补设计过程中遗漏的点；
2、能够在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
工作环境是PLC工作的硬指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题，但各厂家制定的通信协议千差万别，兼容差。在这一点上主要考虑以下方面：
1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议，并且不止一种。这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信。所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信；
2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造，而所选择的是与原系统不同的PLC，或者设计中需要2个或2个以上的PLC，而选用了不同厂家的产品，这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题；
3、是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同，国际上也无统一标准，所以在PLC选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。
ALLEN BRADLEY 5250-LP4 NSFP 5250LP4
ALLEN BRADLEY 1395-A78-E2-P50 USPP 1395A78E2P50
SIEMENS 6SE7-038-2EH85-0AA0 USPP 6SE70382EH850AA0
ALLEN BRADLEY 1775-S5 USPP 1775S5
REXROTH 1-070-083-221 NSPP 1070083221
GE FANUC 6KDV32000Q2B70 NSFP 6KDV32000Q2B70
SIEMENS 3RW2240-0CB15 USPP 3RW22400CB15
ALLEN BRADLEY 1395-A77N-E1-P50 USPP 1395A77NE1P50
SEW EURODRIVE KH47-TDT71D6 NSFP KH47TDT71D6
FANUC A06B-0325-B033 USPP A06B0325B033
SIEMENS 6ES7-417-4XL04-0AB0 NSFP 6ES74174XL040AB0
ITE SIEMENS HFC368S NSFP HFC368S
SYMAX 8055-SCP-453 USPP 8055SCP453
ALLEN BRADLEY 1756-L1M3 FNFP 1756L1M3
REXROTH 1-070-083-221 USPP 1070083221
ALLEN BRADLEY 150-A135NBDD-8B4 NSFP 150A135NBDD8B4
OMRON F400-C10E NSFP F400C10E
MODICON P5-984B-132 USPP P5984B132
BAILEY CONTROLS BRC-100 NSFP BRC100
VICTOREEN 876A-1 USPP 876A1
ALLEN BRADLEY 5250-LP3 NSFP 5250LP3
ALLEN BRADLEY 1336VT-B100-EOT-L3-S1 USPP 1336VTB100EOTL
ALLEN BRADLEY 5730-CPU1 USPP 5730CPU1
SIEMENS 6SE3-226-8DJ40 USPP 6SE32268DJ40
SIEMENS 6ES7-671-0CC010-YX0CH NSFP 6ES76710CC010YX0
BAILEY CONTROLS BRC-100 NSPP BRC100
SIEMENS 6SE6-430-2UD42-5GA0 NSFP 6SE64302UD425GA0
GE FANUC IC600RP551 USPP IC600RP551