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3.源程序模拟器(Simulator)
源程序模拟器是在广泛使用的、人机接口完备的工作平台上，如小型机和PC，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器内核编写的源程序测试工具。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，供程序员检查；的模拟器可以利用计算机的外部接口模拟出处理器的I/O电气信号。不同档次和功能模拟器工具价格差距巨大。
模拟器软件独立于处理器硬件，一般与编译器集成在同一个环境中，是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是，模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行，在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE一样，仿真嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。
4.实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的**级，合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有较大的可移植。据*测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、*库函数、行业库函数、产品库函数，和通用的应用程序一起，可以作为产品销售，促进行业内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
Simovert 6SE-1116-4AA00 SIEMENS 6SE1116-4AA00
FANUC A87L-0001-0018-11 PC BOARD BMU256-4
FANUC A06B-6059-H218#H519 AC SPINDLE SERVO UNIT
SIEMENS 6RA2632-6DV51-1A or 6RA-2632-6DV51-1A SIMOREG
SIEMENS 6FC5110-0BB01-0AA2 or 6FC51100BB010AA2 BOARD
SIEMENS 6FC5110-0DB02-0AA2 OR 6FC51100DB020AA2
SIEMENS 6DS3421-1BA21-2BA2 DATENSICHTSTATION DS 075G
INDRAMAT TDA-1.3-100-3-A01 AC MAINSPINDLEDRIVE
FANUC A16B-1010-0040-07D PC BOARD A16B1010004007D
Indramat RAC 2.1-200-300 or RAC2.1-200-300 Reparatur
FANUC A06B-6050-H402 VELOCITY CONTROL UNIT
Indramat RAC 2.1-200-300 or RAC2.1-200-300 Reparatur
YASKAWA CIMR-MT III-5.5K INVERTER
SIEMENS 6SE1110-2AA00 SIMOVERT 6SE11102AA00
FUJI FSD-22AR-23CZ DRIVE UNIT FSD22AR23CZ Reparatur
SIEMENS 6RA2232-6GV62-0 SIMOREG 6RA 2232-6GV62-0
SIEMENS 6RA 2625-6D V51-1A or 6RA2625-6DV51-1A SIMOREG
Mitsubishi FREQROL FR-SE-2-7.5K-A-C Reparatur
Bosch VM 100/R-TA 056881-118 MODUL
FANUC A06B-6053-B005 or A06B6053B005 DC SERVO MOTOR
SIEMENS 6RA C98043-A7060-LT SIMOREG
ABB STROMBERG SAFT-110-POW or SAFT110POW POWER SUPPLY
BAUMUELLER BKF12/300/400-604040000 STROMRICHTER
SIEMENS 6RA-2124-6D-S20-0 SIMOREG 6RA2124-6DS20-0
MITSUBISHI FR-SFJ-2-2,2K AC SPINDLE CONTROLLER BN405U
YASKAWA CIMR-H3A4055 to H3A4160 VARISPEED Reparatur
YASKAWA CIMR-MT III-5.5K INVERTER
Siemens 6RA2723-6DV57-0 or 6RA-2723-6DV57-0 Reparatur
Yaskawa CIMR-MTIII-..VS-626MT Reparatur
Okuma VAC-Drive Unit Type A D22-A Reparatur
OKUMA VAC2 DRIVE o. VACII mit E4809-045-140 Reparatur
A06B-6055 mit Topboard A20B-1001-0120 Reparatur
FANUC A16B-1210-0060-05D BOARD A16B1210006005D
SIEMENS 6RA2285-6DS21-0 SIMOREG Reparatur
Okuma VAC-Drive Unit Type A D22-A Motor 22/15 Reparatur