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程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。
一种是使用厂家提供的**编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活、适应、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
（2）顺序功能图
它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
（3）功能块图
它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
（4）结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
（5）指令表
RELIANCE ELECTRIC 45C-231 USPP 45C231
RELIANCE ELECTRIC 54339-14 USPP 5433914
RELIANCE ELECTRIC 6V41-096TA NSPP 6V41096TA
RELIANCE ELECTRIC 40V2060 NSFP 40V2060
RELIANCE ELECTRIC 803456-51R USPP 80345651R
RELIANCE ELECTRIC 300 HP DC ELECTRIC MOTOR B689ATZ 500V
Reliance Electric 57C-410/57C410/0-57C410 Output
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Reliance Electric 57C-410/57C410/0-57C410 Output
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RELIANCE ELECTRIC 45C-316 USPP 45C316
RELIANCE ELECTRIC T21S0304D-0U USPP T21S0304D0U
RELIANCE ELECTRIC 801421-4R USPP 8014214R
RELIANCE ELECTRIC 5P8171 USPP 5P8171
RELIANCE ELECTRIC 40FR2042 NSFP 40FR2042
RELIANCE ELECTRIC 864660-75R USPP 86466075R
RELIANCE ELECTRIC 5G0251S USPP 5G0251S
RELIANCE ELECTRIC 30P6171 USPP 30P6171
USED 250 HP RELIANCE ELECTRIC MOTOR
NEW RELIANCE ELECTRIC GV3000/SE AC DRIVE 50V4260
NIB Reliance Electric Position Module 65C500
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Reliance Electric VZ3000 Digital AC Servo UVZC 3207
RELIANCE ELECTRIC SF3000 FIELD POWER MODULE 805405-5R
RELIANCE ELECTRIC 0-54200-3 USPP 0542003
RELIANCE ELECTRIC UAZ3455/3475 USPP UAZ34553475
RELIANCE ELECTRIC 86487-S USPP 86487S
RELIANCE ELECTRIC 86466-74RB USPP 8646674RB
RELIANCE ELECTRIC 86466-74S USPP 8646674S
AB RELIANCE ELECTRIC 500 HP AC DRIVE 608 AMPS 480 V #1
1 NIB RELIANCE ELECTRIC 86466-92T 8646692T RECTIFIER
STACK
RELIANCE ELECTRIC 800082-1R NSFP 8000821R
RELIANCE ELECTRIC 801429-5SE USPP 8014295SE
RELIANCE ELECTRIC 0-54339-6 USPP 0543396
Reliance Electric DDS-SABS5, 32416, 32416-005A (NEW)
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RELIANCE ELECTRIC 770.91.20 USPP 7709120
50 HP Reliance Electric GP2000 VS AC Drive NEW
Model 2GU41050
RELIANCE ELECTRIC SA3000DC070 USPP SA3000DC070
RELIANCE ELECTRIC 615055-1R USPP 6150551R
RELIANCE ELECTRIC 100HP RPM III DC MOTOR 1750 C2515ATZ
Reliance Electric Motor 250 HP 1785 RPM Efficient 449U
RELIANCE ELECTRIC 2EC4040 NSPP 2EC4040
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RELIANCE ELECTRIC 86466-87R NSPP 8646687R
RELIANCE ELECTRIC 0-52501-1 USPP 0525011
RELIANCE ELECTRIC 0-48673-1 USPP 0486731
RELIANCE ELECTRIC 50P4161 USPP 50P4161
RELIANCE ELECTRIC VZ3000-DASR-1 USPP VZ3000DASR1