热门搜索:
新型的微控制器指令及SOC速度不断提高,存储器空间也相应加大,已经达到甚至**过了目前的通用计算机中的微处理器,为嵌入式系统工程师采用过去一直不敢问津的C++语言创造了条件。C++语言强大的类、继承等功能更便于实现复杂的程序功能。但是C++语言为了支持复杂的语法,在代码生成效率方面不免有所下降。
C/C++/EC++引入嵌入式系统,使得嵌入式开发和个人计算机、小型机等之间在开发上的差别正在逐渐消除,软件工程中的很多经验、方法乃至库函数可以移植到嵌入式系统。在嵌入式开发中采用语言,还使得硬件开发和软件开发可以分工,
从事嵌入式软件开发不再必须精通系统硬件和相应用汇编语言指令集。
一种语言,JAVA的发展则具有戏剧。JAVA本来是为设备独立的嵌入式系统设计的、为了提高程序继承的语言,但是目前基于JAVA的嵌入式开发工具代码生成长度要比嵌入式C编译工具差10倍以上。因此EC++很可能将成为未来的主流工具。
3.源程序模拟器(Simulator)
源程序模拟器是在广泛使用的、人机接口完备的工作平台上,如小型机和PC,通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器内核编写的源程序测试工具。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序,分配虚拟存储空间和外设,供程序员检查;的模拟器可以利用计算机的外部接口模拟出处理器的I/O电气信号。不同档次和功能模拟器工具价格差距巨大。
模拟器软件独立于处理器硬件,一般与编译器集成在同一个环境中,是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是,模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行,在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE一样,仿真嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。
4.实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写,没有采用商品化的RTOS,不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件,用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此,RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核,将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来,留给用户一个标准的API,并根据各个任务的**级,合理地在不同任务之间分配时间。
KOLLMORGEN IND BDS5A-206 NSPP BDS5A206
Kollmorgen CR10250 Servostar Servo star drive,warranty
Kollmorgen BDS4A-220J-0001\404D21P Servo Drive/Amp
KOLLMORGEN IND S6961 USPP S6961
Kollmorgen VFS5-240-00120\2034C-002
Kollmorgen Servostar Servo drive CR10550 Free Ship
Kollmorgen Servostar Servo drive 600 S603 WRTY Fast sh
KOLLMORGEN IND BDS5A-203-00000-104A2-030 NSPP BDS5A2030
Kollmorgen BDS4 Servo Amplifiar
Kollmorgen 00-00907-002 Type U9M4T Servodisc DC Motor
Kollmorgen 00-00902-002 Type U9M4T Servodisc DC Motor
KOLLMORGEN IND SR-06200-000000 NSFP SR06200000000
KOLLMORGEN IND BDS4A-230J-0001-605B24 USPP BDS4A230J000
KOLLMORGEN IND BDS4P203H-9205/204A7 USPP BDS4P203H92052
KOLLMORGEN IND SR-20000-2G604A USPP SR200002G604A
KOLLMORGEN IND S60300-590 NSFP S60300590
Kollmorgen Servo Motor Model B-204-A-21 Used
Kollmorgen Industrial Drive VFS5 240 00120 #6178LR
Kollmorgen Servo Motor
KOLLMORGEN SERVOSTAR 600 PROFIBUS READY 603-AS
KOLLMORGEN IND SE10200-000000 USPP SE10200000000
KOLLMORGEN IND SR-06000-000000 USPP SR06000000000
KOLLMORGEN IND SR-06004-000000 USPP SR06004000000
KOLLMORGEN IND SR06200-26404A USPP SR0620026404A
KOLLMORGEN IND B-204-C-21 USPP B204C21
KOLLMORGEN IND BDS5A-203-00000-104A2-030 USPP BDS5A2030
KOLLMORGEN IND M-203-A-23 USPP M203A23
KOLLMORGEN SEIDEL 6SM37L-4000G USPP 6SM37L4000G
KOLLMORGEN IND PSR4/5A-212 USPP PSA212