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OpenPCS与IEC 61131-3兼容，经过PLCopen的一致认证，达到可移植级(Portability Level)兼容，也是高的兼容级别。
OpenPCS的一个重要特点就是源码开放，它遵循开放资源软件的原则，用户一次购买了软件的后，不需要为每一个分发和拷贝另行缴纳任何版权和费用。这样大大地降低了设备制造商使用软件后对其产品成本的增加。另一方面，开放源码的软件可允许用户对其软件进行灵活的修改，以适应自己产品或系统的需要。这也是非开放源码软件所无法比拟的优越。
嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用更需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
OMRON F350-C41 NSFP F350C41
MODICON 372-SPU-78001PSTE NSFP 372SPU78001PSTE
ALLEN BRADLEY 1775-L4 NSFP 1775L4
ITE SIEMENS L3D340ZHCXXXXBA NSFP L3D340ZHCXXXXBA
ALLEN BRADLEY 1336F-B125-AE-EN USPP 1336FB125AEEN
ALLEN BRADLEY 1775-MSA USPP 1775MSA
COLONIAL DBMM-110-009 NSFP DBMM110009
SIEMENS 6ES7-671-0CC01-0YX0 NSFP 6ES76710CC010YX1
SIEMENS 6ES7-671-0RC02-0YX0CH NSFP 6ES76710RC020YX0
SAGINAW MACHINE CO 000W544870 NSFP 000W544870
INDRAMAT RAC3.5-150-460--A00-Z1-220 NSFP RAC35150460A00
DATA I/O 991-0014-054 USPP 9910014054
ITE SIEMENS L3F340ZGCXXXXBN NSFP L3F340ZGCXXXXBN
RELIANCE ELECTRIC SA3000DC240 USPP SA3000DC240
CUTLER HAMMER W201K6CFZ1 USPP W201K6CFZ1
RELIANCE ELECTRIC 57552-C USPP 57552C
INDRAMAT RAC2.2-200-460-A00-W1 USPP RAC22200460A00W1
SIEMENS 6ES5-948-3UA21 USPP 6ES59483UA21
WESTINGHOUSE 798A243G01 USPP 798A243G01
SIEMENS 6SE9531-7DK40 USPP 6SE95317DK40
GENERAL ELECTRIC THPC-3630BG3T USPP THPC3630BG3T
INDRAMAT 2AD200C-B35OB1-AS03-B2V1 USPP 2AD200CB35OB1AS0
MODICON 384B USPP 384B
MODICON AS-384B-000 USPP AS384B000
MODICON AS-384B-204 USPP AS384B204
TELEMECANIQUE 372-SPU-474-21-V26 NSFP 372SPU47421V26
ALLEN BRADLEY 5250-LP4 NSFP 5250LP4
ALLEN BRADLEY 1395-A78-E2-P50 USPP 1395A78E2P50
SIEMENS 6SE7-038-2EH85-0AA0 USPP 6SE70382EH850AA0
ALLEN BRADLEY 1775-S5 USPP 1775S5
REXROTH 1-070-083-221 NSPP 1070083221
GE FANUC 6KDV32000Q2B70 NSFP 6KDV32000Q2B70
SIEMENS 3RW2240-0CB15 USPP 3RW22400CB15
ALLEN BRADLEY 1395-A77N-E1-P50 USPP 1395A77NE1P50
* EURODRIVE KH47-TDT71D6 NSFP KH47TDT71D6