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屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内有会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。
2.2.3来自PLC系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂,作为应用部门是无法改变,可不多考虑,但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。
3 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计
为了系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰,必须从设计阶段开始便采取三个方面抑制措施:抑制干扰源;切断或衰减电磁干扰的传播途径;提高装置和系统的抗干扰能力。这三点就是抑制电磁干扰的基本原则。
PLC控制系统的抗干扰是一个系统工程,要求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品,且有赖于使用部门在工程设计、安装施工和运行维护中予以全面考虑,并结合具有情况进行综合设计,才能系统的电磁兼容和运行可靠。进行具体工程的抗干扰设计时,应主要以下两个方面。
MECS UTC350R handler robot W/ UTC100A controller
MECS UTC800P robot arm and controller
MECS UTC-800 wafer handler robot
MECS UTC-350R wafer handler robot UTC350R
MECS CYBEQ UTC100 UTC-100 Robot Controller Refurb Spare
MECS UTC-100A controller for UTC350R robot UTC100
MECS UTC-100A controller for UTC-800 robot W/ SB100
MECS UTC-100A controller for UTC350R robot UTC100
REXROTH INDRAMAT MHD093C-058-PG0-BA NEW MHD093C058PG0BA
NEW REXROTH INDRAMAT MHD112B-024-PG1-BN SERVO MOTOR
NEW REXROTH INDRAMAT MHD112B-058-PP1-BN SERVO MOTOR
Indramat Servo Motor MHD115A-058-PP1-BN Used
NEW REXROTH INDRAMAT MHD093C-058-PP1-AA SERVO MOTOR
NEW REXROTH INDRAMAT MHD093C-035-PG1-BA SERVO MOTOR
MHD112C-024-PP3-BN INDRAMAT
MHD112C-024-PG3-BN INDRAMAT
NEW REXROTH INDRAMAT MHD093B-058-PPO-AN SERVO MOTOR
MHD112D-027-NG3-BN INDRAMAT
MHD112B-024-PG1-BN INDRAMAT
MHD112C-024-PG0-BN INDRAMAT
NEW REXROTH INDRAMAT MHD090B-058-PP1-UN SERVO MOTOR
NEW Rexroth Indramat Servo Motor MHD112D-027-PP0-BN
Indramat Servo Motor Model MHD112C-024-PP0-BN Used
NEW REXROTH INDRAMAT MHD093C-058-PGO-AN SERVO MOTOR
NEW REXROTH INDRAMAT MHD090B-035-PG0-UN SERVO MOTOR