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(2)来自信号线引入的干扰
与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。
(3)来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。
PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将大。
此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内有会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。
来自PLC系统内部的干扰
HP 70311A clock source 16.1MHz-3.3GHz
Sony LH51-3 EK1 display unit
Muller Perkin elmer multipower supply PEM 500
Diagnostic instruments 0.45x HRT045-ENG12
KLA 710-400412-01
Hitachi IP5010BD (V2.0) card
Tencor instruments I/O interface, TF1B 171719 rev. A
Nikon SMZ-1B 0.8x-3.5x zoom & SZ-ST olympus stand
Festo E.IPC-AM20 PM953701-000056 AM20-H00-PA1-S2.1
Riken optech PCS-6 programmable cam switch
Jeol PP03211-1 EV I/O-A use on Jeol 5900 Lab6 SEM
Tencor instruments I/O interface TF1B 238635
Festo E.CEA-1616
Festo E.CFA
Tencor instruments flat finder PWR DRVR 174203
Tencor instruments I/O memory universal handler 186384
ABB PM210 AC 800C
Tencor 4 channel motor control assy 261394 rev. A
Schroff stepper drive 0100000 010000003 rev. C
Acetech LRFS-0040
Sony SRX4-CPU 1-637-878-12 CB-5715
Leica SB1 301-384.038
Indramat MKD071B-061-KG1-KN permanent magnet motor
Melles griot PIEZOELECTRIC DRIVER 17PCS001
TEL board IO SPIN #05 TKB7005
AVAL DATA AVME-322 FDC/SCSI TVME-322
Texas Instruments PCS 1655778
Scitex motion control III 188A3H003B CAT503D3H003S