热门搜索:
PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器,而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。
将RS-232的RS、CS短接,这样对计算机发送数据来说,PLC总是处于就绪状态。也就是说,计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接,因此,对计算机接收数据来说,必须等待至PLC处于准备就绪状态。
2通信装置的软件描述
2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议
FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准,其传输速率固定为9600bps,奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成,其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码(十六进制数)相加,取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令,PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令,上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK,上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时,以及文件寄存器内的数据,FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如,计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作,查装置地址表为00A2,读取2字节数据。其状态如图6(a)所示,主机发出的命令格式如图6(b)所示,PLC返回的如图6(c)所示。
如传送的命令有错误,PLC返回NAK信号,本次操作失败,重新进行。
为了主机与PLC的通信准确无误,上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的有误,则重新读取。如重复3次仍不行,则显示错误。
REXROTH VT 2000 S 40 VT-2000-S-40 Prop. Amplifier ! WOW
Rexroth VT 5003 Proportional Amplifier Card VT5003
Rexroth Prop. Amplifier Cat# VT5011-S42-R1 Used
Rexroth Prop Amplifier VT 3000 Drive VT3000 w CH-32C-11
REXROTH VT 2010 S47 VT-2010-S-47 Prop. Amplifier ! NEW
Rexroth Prop Amplifier VT5012S30 R5
Rexroth Prop Amplifier VT 3000 Drive VT3000 w CH-32C-11
NEW Rexroth VT 2010 S49/2 Proportional Amplifier
Rexroth VT3000 Proportional Amplifier VT 3000
Rexroth VT3024S34 Prop Amplifier VT3024S34R1
REXROTH PROP. AMPLIFIER w/BASE VT1516-S-11, VT-3000
REXROTH PROP. AMPLIFIER w/BASE VT1700-S-11, VT-3000
REXROTH PROP AMPLIFIER w/BASE VT1700-S-11
Rexroth VT 5011 Proportional Amplifier VT5011
REXROTH VT3006S35 R1 Control Prop. Amplifier ! WOW !
Rexroth Prop Amplifier VT2010 VT 2010 S47/2 VT2010S47/2
REXROTH SERVO AMPLIFIER VT1600S3X
Rexroth VT3024 Hydraulic Prop Amplifier VT 3024
REXROTH PROP AMPLIFIER MODEL# VT 5015-37/RSE