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在过去的5年中，PLC的重大变化越来越着眼于"小"的方面：micro和na PLC的应用不断扩展。现在，微小型的控制器的一般都与般大小，却能实现与10年前的中型控制器相当的功能。
在市场，PLC与工业PC有得一拼，因为工业PC在数据集成和通信能力方面对用户的诱惑力很大。
PC还引入了Ethernet TCP/IP网络和与因特网互连的概念。但是现在，PLC制造商也能宣称，"如果你想要这个，我们也能做到。"
欧洲的PLC**厂商，A&D和施耐德电气，都能提供功能强大的控制器系列，不管是PLC还是工业PC，并同时促进了PLC和工业PC领域的发展。
近期宣布S7-400 PLC系列的重大能提升，现在的能是以前的3倍，通信能力是以前的2倍。
还在其的S7-400系列中增加了另一个创新：通信处理器，具有集成的、4端口的Ethernet switch。不需要外部switch，是能用于小型以太网通信的经济型模式。但是，这种通信处理器真正的不同之处在于它是一个从现在向高阶段发展的中间级，在高阶段中，将采用PLC和集成Profinet V3 switch的外部设备，能提供实时控制。
施耐德电气已经大幅度的发展了的能，采用新的Unity编程软件，XML数据形式。在嵌入了web server和多通信口后，新的在功能上越来越像PC。
集成的平台设计
三菱电气PLC的进一步发展将在2至3年内，而现在已经初露端倪：多处理器和系统平台。"从用户角度出发就意味着，能将功能块放在一块底板上"，PLC和网络*Hugh Tasker认为，"这些能包括标准PLC技术，但混合了运动控制和过程控制，或是全功能PC的能，采用局部SA或SoftHMI方案技术。"
那发展方向是什么呢？他认为，对于用户，大的好处在于控制系统结构的简化。"不用再集成很多PLC，将他们连接，然后再运行和维护，现在的许多系统将减少PLC的个数，甚至就采用一个。这可以大大节省安装和维护时间，整个系统的耐用也强。
他也推测了未来，"在很长的一段时间，蓝牙技术和无线以太网技术的应用将为广泛。它将先在小范围内起步，但在可靠、耐用和易接受将获得提高，制造商还将有可能寻求无线技术的应用，也许某天他们连基本的线缆都省去不用了。
贝加莱自动化是控制产品供应商，提供工业PC，但相对于其他PLC制造者，它在PLC领域的时间也颇长。但他们却从来没有纠缠于PC与PLC孰强孰弱的问题，两者在共同发展。而且现在贝加莱看到了发展方向上的一些契机，也许两者的技术能不断融合。
"在过去的几年中，经典可编程逻辑控制器的发展始终向嵌入式PC技术发展，"贝加莱业务经理Anton Meindl认为，"PC技术有其优点--巨大的计算能力、与因特网技术的结合、快速以太网和USB接口，能结合传统的PLC系统的优点，如实用强、耐用强，以及模块。"
PLC+变频器
推出的其款AC变频器3G3MV，可用于运动控制生产线。适用于小型的电动机控制（0.1到7.5 kW）。它允许用户选择无传感矢量控制，能在低速提供高扭矩，在输出频率为1 Hz时也能150%的扭矩。还具有I/O和通信功能。
YASKAWA ELECTRIC SGMG-09ASATBR NSFP SGMG09ASATBR
YASKAWA ELECTRIC CACR-IR-44SFBY8 USPP CACRIR44SFBY8
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H3A2045 USPP CIMRH3A2045
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR-44SZ1SDY38 NSFP CACRsR44SZ1SDY
YASKAWA ELECTRIC CIMR-2.2B NSFP CIMR22B
YASKAWA ELECTRIC JZNC-TB24L USPP JZNCTB24L
YASKAWA ELECTRIC USASEM-30AS2K NSFP USASEM30AS2K
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BE12G-E USPP CACRSR15BE12GE
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15-BB1AF USPP CACRSR15BB1AF
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A2015 USPP CIMRG3A2015
YASKAWA ELECTRIC USAMED-30MA2T NSFP USAMED30MA2T
YASKAWA ELECTRIC CPCC-PP160A NSFP CPCCPP160A
YASKAWA ELECTRIC USAGED-13-MU11 USPP USAGED13MU11
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR44BE12G-E USPP CACRSR44BE12GE
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR60BY1SDY50 USPP CACRSR60BY1SDY5
YASKAWA ELECTRIC USASEM-10HS12 USPP USASEM10HS12
YASKAWA ELECTRIC JANCD-1001B USPP JANCD1001B
NEW YASKAWA ELECTRIC SERVO PACK CACR IR 010101F D JAPAN
NEW YASKAWA ELECTRIC SERVO PACK CACR IR 151515F B JAPAN
YASKAWA ELECTRIC DDCVR-CR1041 A318 CONTROLLER
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR-60BB1AM USPP CACRSR60BB1AM
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03BC-3ES-44 USPP CACRPR03BC3ES4
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR10BC-3CS-Y43 USPP CACRPR10BC3CS
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3V2015 USPP CIMRG3V2015