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由于电磁干扰的复杂，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠。
4正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地较。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地较。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地较的接地电阻小于2Ω，接地较好埋在距建筑物10~15m远处，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC或PC，是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。
PLC之所以有生命力，在于它加适合工业现场和市场的要求：高可靠、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格**命。比之单片机，它的输入输出端接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。用来完成各种各样的复杂程度不同的工业控制任务。
自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。至今，在PLC的编程语言——梯形图中还可以看到这些布线的影子。直到60年代末、70年代初可编程控制器问世，随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展，以及微处理器的出现，PLC产品朝小型和**小型化方面进行了一次飞跃，终使早期的PLC从初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。
逻辑控制：PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能，可以代替继电器进行开关量控制。
定时控制：它为用户提供了若干个电子定时器，用户可自行设定：接通延时、关断延时和定时脉冲等方式。
Kollmorgen Servo Motor
KOLLMORGEN SERVOSTAR 600 PROFIBUS READY 603-AS
KOLLMORGEN IND SE10200-000000 USPP SE10200000000
KOLLMORGEN IND SR-06000-000000 USPP SR06000000000
KOLLMORGEN IND SR-06004-000000 USPP SR06004000000
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KOLLMORGEN IND B-204-C-21 USPP B204C21
KOLLMORGEN IND BDS5A-203-00000-104A2-030 USPP BDS5A2030
KOLLMORGEN IND M-203-A-23 USPP M203A23
KOLLMORGEN SEIDEL 6SM37L-4000G USPP 6SM37L4000G
KOLLMORGEN IND PSR4/5A-212 USPP PSA212
Kollmorgen BDS4A-206J-0001\206B21P Servo Drive/Amp
KOLLMORGEN SEIDEL 65WKS BLDC SERVO,CNC,SPINDLE,MOTOR
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KOLLMORGEN IND B-404-B-A1 USPP B404BA1
KOLLMORGEN IND BDS5A-103-00010\104A2-030 NSPP BDS5A1030
Kollmorgen B-404-B-A1 Goldline Brushless PM Servomotor
KOLLMORGEN IND SE-06200-000000 USPP SE06200000000
KOLLMORGEN IND CE03200-000000 NSPP CE03200000000
6.9hp Kollmorgen ID Brushless Servo Motor 210 volts
KOLLMORGEN BDS4A-206J-204B2 Servo Amplifier, BDS4
Kollmorgen/Inland Motors Model 722 Precision Rate Table
Industrial Drives(Kollmorgen) SBD2-20-1101-0000023.....
KOLLMORGEN SERVO DISC DC MOTOR 00-00907-002, U9M4T
KOLLMORGEN BDS4A-206J-404A2 SERVO DRIVE **RFB**
Kollmorgen CR06250 Servostar Servo star drive,warranty