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一、输入继电器（X）
PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为X000～X007，X010～X017，X020～X027。它们一般位于机器的上端。
二、输出继电器（Y）
PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的。各基本单元都是八进制输出，输出为Y000～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027。它们一般位于机器的下端。
三、辅助继电器（M）
PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。如下图中的M300，它只起到一个自锁的功能。在FX2N中普遍途采用M0～M499，共500点辅助继电器，其地址号按十进制编号。辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器，如掉电继电器、保持继电器等，在这里就不一一介绍了。
在PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此，若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。
当定时器线圈T200的驱动输入X000接通时，T200的当前值计数器对10 ms的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值K123相等时，定时器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒（10*123ms=1.23s）时才动作，当T200触点吸合后，Y000就有输出。当驱动输入X000断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。
MODICON AS-B805-016 800 I/O16 Point INPUT MODULE, NIB
DATA LOGIC HS403BH CONTROLLER CARD
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF100-AA-EN4 SER E AC DRIVE
LIQUATITE LT-11 " FLEXIBLE CONDUIT, 100 feet, NIB
INDRAMAT KDV1.3-100-115V POWER SUPPLY
GRACO 224835 MOUNTING BRACKET, NIB
ALLEN BRADLEY 800T-PT16 ILLUMINATED PUSHBUTTON LOTOF10*
SQUARE D 9998 MAGNET COIL NIB
BUSSMANN FRS 70 FUSETRON FUSE NIB
FUJI DR22F4M-E3S FLUSH PILOT LIGHT, LOT OF 2
ASK ROPG PRESSURE GAUGE NIB
GOULD SHAWMUT OT3 FUSE NIB
BUSSMANN FUSETRON FRS-70 DUAL ELEMENT FUSE NIB
LITTELFUSE FLNR 15 FUSES NIB
AUTOMAX FLOWSERVE B175S10 ACTUATOR, NNB
BUSSMANN FUSETRON FRS300 300 AMP FUSE NIB
WESTINGHOUSE HMCP003A0C 3A CIRCUIT BREAKER
REXROTH R900850964 REPAIR KIT, LOT OF 2, NIB
OMRON H3DR-A SOLID STATE TIMER
LITTELFUSE FLNR 400 FUSE NIB
RADNOR 64002104 GROUND CLAMP
SMC NAMC610-N10 EXHAUST CLEANER
BUSSMANN FUSETRON FRS-R-300 CLASS RK5 FUSE
BUSSMANN FUSETRON FRS-R-200 FUSE NIB
MAGNUM KP1934-1 LINER
BUSSMANN NOS 300 FUSE NIB
TAIHEI BOEKI CO TDZ-3L24 PRESSURE SWITCH NIB
DUREX INDUSTRIES RW2-AB-2212H6-62B01-611 THERMOCOUPLE
TOHO M-H2 A1SP1 TOLINE MODULE NIB
BUSSMANN FRS-R-25 FUSETRON FUSE, LOT OF 3
BUSSMAN FUSETRON US LOT OF 16 FUSES
FANUC A16B-1212-0871/16C POWER SUPPLY W/ A20B-2000-0600
FANUC A16B-1212-0871/16C RJ-2 POWER SUPPLY UNIT
FANUC A16B-1212-0871/09C RJ-2 POWER SUPPLY UNIT
A20B-8001-0120/02A ER-2 ABRIO/ETHERNET PCB
FANUC A16B-3200-0040/03C MAIN CPU PCB DAUGHTER BOARDS
FANUC A16B-1212-0871/07A RJ-2 POWER SUPPLY UNIT
CUTLER HAMMER 4090 PUSH BUTTON LOT OF 10
ADVANCE IOP-4P32-SC INSTANT START ELECTRONIC BALLAST
MANNESMANN DEMATIC 469 683 44 LOGIC CONTROL BOARD
SMC IS2761-103 L9 PRESSURE SWITCH NIB
EBM ST R2D225-AT26-15 HOT AIR BLOWER NIB
RELAINCE ELECTRIC 57409-C ANALOG INPUT MODULE