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按控制规模分：
大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、**大型机。
微型机控制的仅几点、十几点、几十点，如OMRON公司新推出的ZEN机，主机有8点、10点两种，还有扩展，多可扩到34点。再如的logo机，小的也仅能控制10点。还如三菱的alpha机，I/O点数分别有6、10及20等几种规格，而alphaXL的I/O点数分别有14、24两种规格。这些机型，有的还内嵌有简易的编程工具，很便于编程。由于它的价格低廉、使用方便、工作可靠、体积很小…而且，它的可输出电流比其它PLC都大，有的可达8安培。完全可成为新一代相应的继电器控制的替代品，也因此，有的则称其为可编程继电器（PLR）。
小型机控制点可达100多点，以至于多。如OMRON公司的CPM2A、CP1H、CQM1H，则分别可达到120、320、512点。公司的S7200机可也达一百多点。新推出S7-200 CN为中国版机型。当大配置时，控制点数可达248路（称I/O点为路）。三菱公司的FX2N多点数也可达256点，而FX3UC机可达300多点。
中型机控制点数可达近500点，以至于以千点计。如OMRON公司CJ1H机可**过2000多点。德国公司的S7300机多可达512点（开关量），新推出的318-2也可**过1000点（开关量）。此外，还可另加128路模拟量输入或输出。三菱的Q系列的基本型机，控制点数也可达2048点。
大型机控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的。CS1H机大配置可达5000多点。三菱的Q系列的机，控制点数也可达8192点。
**大型机控制点数可达万点，以至于几万点、10几万点、几十万点。如美国GE公司的90-70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。的S7-417-4机，其控制点数可达128K开关量输入、128K开关量输出，或8K的模拟量入及模拟量出。
应该讲，以上这种划分是不严格的，只是大致的，所介绍的情况也是会有变化的，目的只是帮助读者建立控制规模的概念，以便于日后便于进行系统配置及使用。
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