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硬件滤波及软件抗如果措施
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两较间加装滤波器可减少差模干扰。
由于电磁干扰的复杂，要根本迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效周期干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠。
4.4正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地较。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地较。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地较的接地电阻小于2Ω，接地较好埋在距建筑物10~15m远处，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰，对有些干扰情况还需做具体分析，采取对症的方法，才能够使PLC控制系统正常工作。
下面我们着重介绍三菱公司的FX2N系列产品的一些编程元件及其功能。
FX系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯等问题；触点没有数量限制、没**械磨损和电蚀等问题。它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表**辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。
MINT Allen Bradley 1398-DDM-009X-DN 1398DDM009XDN Ultra
Emerson EN-204-00-000 EN20400000 Digital Servo Drive
Allen Bradley 1398-DDM-009-DN 1398DDM009DN Low Use
NEW Allen Bradley 845T-DZ63ECW-C /B 845TDZ63ECWC
Allen Bradley 1794-IF2X0F2I /A 1794IF2X0F2I I/O Module
Pacific Scientific PC3403Ad-001-E PC3403Ad001E
Emerson Control Techniques FM-3DN FM3DN
NEW Siemens Pointek CLS 100 7ML55010AC30
Reliance Electric 0-51851-5 0518515 CRCF Board
NEW Yaskawa AC Servo Motor HA-FH33 HAFH33
MINT Endress+ Hauser LTC 1220 Level Transmitter
Hirata Servo Amplifier PY0A150E0XXYPH1
Allen Bradley 20-COMM-D /A 20COMMD Communication Module
New In Box Allen Bradley 1305-BA01A C 1305BA01A 0.5HP
NEW Emhart TMP-Terminal Operator Interface Panel
NEW Yaskawa Electric CIMR-V7AM40P4 CIMRV7AM40P4
GE Fanuc AC Servo Motor C800SLM075N2KE25A
NEW Allen Bradley 1734-ADN /B 1734ADN I/O Module
NEW MITSUBISHI FR-A240-0.4K-U FRA2400.4KU
New In Box Allen Bradley 1305-BA01A C 1305BA01A 0.5HP
Mitsubishi FX2N-4AD-TC Thermocouple Mod PLC FX2N4ADTC
NEW Allen Bradley 2093-PRS7 /A 2093PRS7 Power Rail
NEW Foxboro E96P-IA E96PIA Magnetic Flow Transmitter
NEW ABB *C-112 5736 0001-HC *C11257360001HC
MINT KOLLMORGEN AKM32D-ASMN2-02 AKM32DASMN202 Motor
NEW Allen Bradley rd Master Switch TLS-3 GD2 QD
GE Fanuc A16B-2201-0120/10A A16B2201012010A Board
NEW Foxboro Conductivity Sensor 910-ED3-3 910ED33
NEW Allen Bradley 20-COMM-R /A 20COMMR Powerflex 70 700
Allen Bradley 1784-PCC /B 1784PCC Communications Card
Pacific Scientific SC720 Servo Drive SC722A001