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当你在看书的时候,你听到有人敲门、你停下手上的事情、去打开门、并同敲门者对话、这个时候电话响了、你示意接个电话、在接完电话后、回过头来同敲门者继续对话、对话完毕后、你再继续看你的书,这种情况我们把它称为中断,它具有*,也具有**,PLC具备了这样的功能。它的特点在于我们在设备的操作过程中可能会遇到紧急的突发事件,我们要立刻的停下手上的工作,去处理重要的事情,这种情况是我们经常所遇到的,PLC在去执行紧急的任务时,总会先保存目前的状态,比如程序的地址,的累加器数据等,就像我们去开门时要记下我们看的书在*几页了或者干脆作个记号,因为我们待会还要继续接着看后面的书。总是按照我们的意愿去做应该做的事情,但你错误的给它一件事情,它也会同样的去做,这一点我们必须注意。
中断并不是只有一个,有时会同时存在几个中断,中断具有**的级别,他们会根据人的要求去执行别的中断。这种中断中的中断也就形成了中断嵌套。当然中断的级别根据各种PLC内部的资源有关,同时也跟堆栈的容量大小也有关系。
中断的内容有很多种,比如外部中断、通信中的发送和接受中断、定时和计数的时钟中断、还有WDT复位中断等,它们丰富了在处理各种事务时响应种类。这样讲也许你并不能完全理解中断的内部结构和操作顺序,我们做一个小小的例子来说明.
每一个设备总是不会忘记有一个按钮,它也是在我们遇到紧急情况时使用的,那就是急停按钮。当我们遇到人身事故和意外情况时我们只要按下它,机器立即停止所有的操作,并等待处理完意外后再恢复操作。急停按钮连接PLC内部的内部I/O接口上,当按钮给一个外部触发信号时,对I/O进行再次,当确认有外部触发信号时,保护现场并将程序计数器自动转到相应的外部I/O中断程序中去,当外部中断程序处理完毕,程序计数器返回到主程序继续工作。有一点可以说明的是我们一般会把急停按钮的外部中断升至别,从而安全。
当我们在工作完一个工件时,给PLC一个信号,将PLC的内部计数器加1来计算我们的工作量时,一个简单的计数器能解决问题,当然它们也能够在掉电的情况下保持数据,促使数据不丢失,这也是我们所渴望的。
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U43P7 USPP CIMRG3U43P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-0.75B NSFP CIMR075B
YASKAWA ELECTRIC CIMR-04AS2 NSPP CIMR04AS2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-XCBU20P2 NSFP CIMRXCBU20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H3A2045 USPP CIMRH3A2045
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F15AS2 NSPP CIMRF15AS2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM20P41-?030 USPP CIMRV7AM20P410
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU20P2 USPP CIMRPCU20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-J7AU40P4 NSFP CIMRJ7AU40P4
YASKAWA ELECTRIC CIMR-37 USPP CIMR37
YASKAWA ELECTRIC CIMR-XCBU20P2 USPP CIMRXCBU20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5U43P7 USPP CIMRG5U43P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM40P2 USPP CIMRV7AM40P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-08AS3-0020 USPP CIMR08AS30020
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3V2015 USPP CIMRG3V2015
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YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7NU41P5 USPP CIMRV7NU41P5
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