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.源程序模拟器(Simulator)
源程序模拟器是在广泛使用的、人机接口完备的工作平台上，如小型机和PC，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器内核编写的源程序测试工具。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，供程序员检查；的模拟器可以利用计算机的外部接口模拟出处理器的I/O电气信号。不同档次和功能模拟器工具价格差距巨大。
模拟器软件独立于处理器硬件，一般与编译器集成在同一个环境中，是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是，模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行，在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE一样，嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。
4.实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的**级，合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有较大的可移植。据*测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、*库函数、库函数、产品库函数，和通用的应用程序一起，可以作为产品销售，促进内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
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A10VO140DFLR/31R-PSD62NOOS1100 PUMP REXROTH
REXROTH 0-608-830-123 USPP 0608830123
REXROTH PUMP MFG R902037874
Rexroth Proportional Valve Assy. 4WRD 3S Q1000-41/10L
A6VE160HD2/63W-VZL020B PUMP BOSCH REXROTH
AA4VG90EP2D1/32L-NSF52F901DH PISTON PUMP BOSCH REXROTH
AA6VM160HD1/63W-VSD510B-E MOTOR REXROTH
REXROTH INDRAMAT 2AD132C-B350B1-CS03-D2V1 REMAN
REXROTH INDRAMAT MDD115D-N-020-N2M-130-PA2
A10V0140DFR1/31LPSD62K04- SO488 PUMP BOSCH REXROTH
AA4VG90EP2DM1/32R-NSF52F001DX-S BOSCH REXROTH
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AA4VG90EP1DM1/32R-NUF52F021DH AXIAL PUMP REXROTH
REXROTH PUMP MFG R902059758
AA4VG90HD1DT1/32L-NUF52F011D-S PUMP BOSCH REXROTH
AA4VG90EP2D1/32L-NUF52F001DH PISTON PUMP BOSCH REXROTH
A6VE107HD1/63W-VZL020B 53CC MOTOR BOSCH REXROTH
BRUENINGHAUS HYDROMATIK REXROTH A10 VSO 140 DFR PUMP
REXROTH 0-608-830-093 USPP 0608830093
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AA6VM80DA1/63W-VSC527B 23CC BENT AXIS MOTOR REXROTH
AA4VG71HD3DT1/32L-NSF52F021D-S PUMP BOSCH REXROTH
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REXROTH INDRAMAT SERVO MOTOR MKD112B-024-KP0-BN NEW
REXROTH INDRAMAT MAC115D-0-CS-4-C/130-A-2/WI520LV/S001
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