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虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、**的语言（如公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
Liebert SI025277YANDE Interceptor Surge Suppressor
USED Allen Bradley 1756-L62S/B rdLogix Processor
NEW ABB 3HNM06855-1 Purge Sensor 3HNM 00272-1
XYCOM XVME-660 VME BUS XVME 660 XVME660 Intel USED
USED ABB 3HNM 01868-1 Hollow Wrist Attachment TR 5002
NEW ABB Baumer 5692435L Feedback Unit PLSR 2XM0 / K10
NEW Xycom VME XVME-977 Hard / Floppy Drive Module
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NEW Fanuc 0.5/6000 A06B-0115-B804 AC Servo Motor
USED Yaskawa CACR-IR 151515F B Servopack Servo Drive
NEW ABB 3HNM06855-1 Purge Sensor 3HNM 00272-1 .
USED Allen Bradley Complete Servo Motor System
2098-DSD-HV030-SE, MPL-B230P-VJ42AA, 1756-M0S3E
USED Allen Bradley 2711P-T7C6D1 PanelView Plus 700
USED Square D 225 kVA Dry Transformer 480 208 Y 3 phase
USED Allen Bradley 1756-L61S B rdLogix Processor G01
USED Allen Bradley 1756-L61S/B rdLogix Processor F01